读取一段CSV数据,进行滤波处理,得到其最大最小值、占空比

时间: 2023-05-12 21:03:50 浏览: 49
您好,我可以帮您回答这个问题。对于读取CSV数据并进行滤波处理,您可以使用Python中的pandas库来实现。以下是一个简单的代码示例: ```python import pandas as pd # 读取CSV数据 data = pd.read_csv('data.csv') # 进行滤波处理 filtered_data = data['value'].rolling(window=5).mean() # 得到最大最小值 max_value = filtered_data.max() min_value = filtered_data.min() # 计算占空比 duty_cycle = (max_value - min_value) / (max_value + min_value) # 输出结果 print('最大值:', max_value) print('最小值:', min_value) print('占空比:', duty_cycle) ``` 请注意,这只是一个简单的示例,您需要根据您的具体需求进行修改和优化。 希望这个回答能够帮到您!
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用py编写启动无刷电调程序,pwm占空比最小值为10,最大为20

以下是一个简单的用Python编写启动无刷电调程序的示例: ``` import RPi.GPIO as GPIO import time # 设置GPIO引脚模式 GPIO.setmode(GPIO.BOARD) # 设置PWM输出引脚 GPIO.setup(12, GPIO.OUT) # 设置PWM对象,设置频率为50Hz pwm = GPIO.PWM(12, 50) # 启动PWM pwm.start(0) # 设置PWM占空比最小值 pwm.ChangeDutyCycle(10) # 等待1秒钟 time.sleep(1) # 设置PWM占空比最大值 pwm.ChangeDutyCycle(20) # 等待1秒钟 time.sleep(1) # 停止PWM pwm.stop() # 释放GPIO资源 GPIO.cleanup() ``` 在该程序中,首先导入了RPi.GPIO模块,并设置了GPIO引脚模式。然后,设置了PWM输出引脚为GPIO12,并通过GPIO.PWM()函数创建了PWM对象,并设置了其频率为50Hz。接着调用了pwm.start(0)启动了PWM,并设置了其占空比最小值为10。然后等待1秒钟,调用pwm.ChangeDutyCycle(20)设置了PWM占空比最大值为20,再等待1秒钟。最后,调用pwm.stop()停止PWM,并通过GPIO.cleanup()释放了GPIO资源。

能不能提供一段51单片机的占空比调整代码

当然可以,以下是一个基于定时器的51单片机占空比调整代码: ```c #include <reg52.h> #define PWM_PIN P2_1 // PWM输出引脚 #define PWM_FREQ 1000 // PWM频率(Hz) void InitTimer0(void); // 初始化定时器0 void SetPwmDuty(unsigned char duty); // 设置PWM占空比 void main(void) { unsigned char duty = 0; // 初始占空比为0 InitTimer0(); // 初始化定时器0 while(1) { for(duty = 0; duty <= 100; duty++) // 从0%到100%调整占空比 { SetPwmDuty(duty); // 设置PWM占空比 DelayMs(20); // 延时一段时间(20ms) } } } void InitTimer0(void) { TMOD |= 0x01; // 定时器0工作在模式1(16位定时器)下 TH0 = (65536 - FOSC / 12 / PWM_FREQ) >> 8; // 计算定时器初值(高8位) TL0 = (65536 - FOSC / 12 / PWM_FREQ) & 0xFF; // 计算定时器初值(低8位) ET0 = 1; // 允许定时器0中断 TR0 = 1; // 启动定时器0 EA = 1; // 允许中断 } void SetPwmDuty(unsigned char duty) { unsigned int pwm_value; pwm_value = (unsigned int)duty * 65535 / 100; PWM_PIN = 1; // PWM输出为高电平 TH0 = pwm_value >> 8; // 计算PWM占空比对应的定时器值(高8位) TL0 = pwm_value & 0xFF; // 计算PWM占空比对应的定时器值(低8位) } void Timer0Interrupt(void) interrupt 1 { PWM_PIN = 0; // 定时器0中断时PWM输出为低电平 } ``` 以上代码实现了从0%到100%的占空比调整,并且可以根据需要进行修改。需要注意的是,这里假设PWM输出引脚为P2_1,如果使用其他引脚需要修改相应代码。

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