c ++ 写 pcl
时间: 2024-05-14 18:19:24 浏览: 11
PCL(Point Cloud Library)是一个开源的计算机视觉库,主要用于点云数据的处理、重建和可视化。下面是一个简单的用C++编写PCL的示例代码,用于读取点云数据并进行体素滤波。需要注意的是,这只是一个简单的示例代码,需要根据实际需求进行修改和优化。
```c++
#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/filters/voxel_grid.h>
int main(int argc, char** argv)
{
// 读取点云数据
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
pcl::PCDReader reader;
reader.read("cloud.pcd", *cloud);
// 进行体素滤波
pcl::VoxelGrid<pcl::PointXYZ> sor;
sor.setInputCloud(cloud);
sor.setLeafSize(0.01f, 0.01f, 0.01f);
sor.filter(*cloud_filtered);
// 输出点云数据
std::cout << "原始点云数据大小:" << cloud->size() << std::endl;
std::cout << "滤波后点云数据大小:" << cloud_filtered->size() << std::endl;
return 0;
}
```
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