fanuc机器人外部轴动时机器人tcp不动怎么设置

时间: 2023-08-29 14:08:58 浏览: 120
要设置机器人的外部轴动时机器人TCP不动,您可以使用Fanuc机器人控制器上的“普通模式”(NOR)和“手动模式”(JOG)来实现。 在“普通模式”下,您可以使用“ARC”指令来控制机器人的路径。在执行ARC指令时,您可以通过设置“SPEED”参数来控制机器人的速度。如果您想要保持机器人TCP的位置不变,可以将“SPEED”参数设置为0。 在“手动模式”下,您可以使用机器人手柄或外部设备来控制机器人的运动。如果您想要保持机器人TCP的位置不变,可以使用“HOLD”按钮来锁定机器人的位置。当您按住“HOLD”按钮时,机器人将不会移动,直到您释放该按钮。 请注意,在控制机器人时一定要谨慎,以避免任何潜在的危险或损坏。
相关问题

fanuc机器人外部直线导轨运动时怎么保证tcp不动

如果您想要保证Fanuc机器人的TCP在外部直线导轨运动时不动,您可以使用Fanuc机器人控制器上的“外部轴控制”来实现。 在使用外部直线导轨时,您可以将导轨设置为机器人的第7个轴。在Fanuc机器人控制器上,您可以通过设置“机器人工具”和“外部轴控制”来实现第7个轴和导轨的控制。 在程序中,您可以通过使用“PULSE”指令来控制机器人的第7个轴以及导轨的运动。当您使用“PULSE”指令时,您可以设置“SPEED”参数来控制机器人的速度。如果您想要保持机器人TCP的位置不变,可以将“SPEED”参数设置为0。 在使用外部直线导轨时,请务必遵循安全操作规程,确保机器人和工作环境的安全。在控制机器人时,请避免任何潜在的危险或损坏。

fanuc 机器人modbus tcp

Fanuc 机器人是一种高性能的工业机器人,具有高精度、高速度和稳定性。而Modbus TCP是一种通信协议,用于在各种设备之间进行数据传输和通信。 Fanuc 机器人可以通过Modbus TCP协议与其他设备进行通信和数据交换。通过Modbus TCP,Fanuc 机器人可以与PLC、人机界面、传感器等工厂自动化设备进行连接,实现实时数据的传输和控制指令的交互。 Fanuc 机器人使用Modbus TCP协议能够实现远程监控和控制,从而可以更加灵活和高效地进行生产调度和工艺控制。同时,通过Modbus TCP协议,Fanuc 机器人可以与现有的工厂信息系统进行无缝连接,实现生产数据的采集和分析,为生产管理决策提供支持。 通过与Modbus TCP协议的结合,Fanuc 机器人可以更好地满足工厂自动化生产的需求,提高生产效率和产品质量,同时也为工厂的智能化转型提供了良好的技术支持。 总的来说,Fanuc 机器人结合Modbus TCP协议,能够实现更加智能和灵活的工厂自动化生产,为工业生产带来更多的可能性和机遇。

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