fanuc机器人外部轴动时机器人tcp不动怎么设置

要设置机器人的外部轴动时机器人TCP不动，您可以使用Fanuc机器人控制器上的“普通模式”（NOR）和“手动模式”（JOG）来实现。

在“普通模式”下，您可以使用“ARC”指令来控制机器人的路径。在执行ARC指令时，您可以通过设置“SPEED”参数来控制机器人的速度。如果您想要保持机器人TCP的位置不变，可以将“SPEED”参数设置为0。

在“手动模式”下，您可以使用机器人手柄或外部设备来控制机器人的运动。如果您想要保持机器人TCP的位置不变，可以使用“HOLD”按钮来锁定机器人的位置。当您按住“HOLD”按钮时，机器人将不会移动，直到您释放该按钮。

请注意，在控制机器人时一定要谨慎，以避免任何潜在的危险或损坏。