fanuc机器人外部轴动时机器人tcp不动怎么设置

要设置机器人的外部轴动时机器人TCP不动，您可以使用Fanuc机器人控制器上的“普通模式”（NOR）和“手动模式”（JOG）来实现。

在“普通模式”下，您可以使用“ARC”指令来控制机器人的路径。在执行ARC指令时，您可以通过设置“SPEED”参数来控制机器人的速度。如果您想要保持机器人TCP的位置不变，可以将“SPEED”参数设置为0。

在“手动模式”下，您可以使用机器人手柄或外部设备来控制机器人的运动。如果您想要保持机器人TCP的位置不变，可以使用“HOLD”按钮来锁定机器人的位置。当您按住“HOLD”按钮时，机器人将不会移动，直到您释放该按钮。

请注意，在控制机器人时一定要谨慎，以避免任何潜在的危险或损坏。

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fanuc机器人外部直线导轨运动时怎么保证tcp不动

如果您想要保证Fanuc机器人的TCP在外部直线导轨运动时不动，您可以使用Fanuc机器人控制器上的“外部轴控制”来实现。

在使用外部直线导轨时，您可以将导轨设置为机器人的第7个轴。在Fanuc机器人控制器上，您可以通过设置“机器人工具”和“外部轴控制”来实现第7个轴和导轨的控制。

在程序中，您可以通过使用“PULSE”指令来控制机器人的第7个轴以及导轨的运动。当您使用“PULSE”指令时，您可以设置“SPEED”参数来控制机器人的速度。如果您想要保持机器人TCP的位置不变，可以将“SPEED”参数设置为0。

在使用外部直线导轨时，请务必遵循安全操作规程，确保机器人和工作环境的安全。在控制机器人时，请避免任何潜在的危险或损坏。

fanuc 机器人modbus tcp

Fanuc 机器人是一种高性能的工业机器人，具有高精度、高速度和稳定性。而Modbus TCP是一种通信协议，用于在各种设备之间进行数据传输和通信。

Fanuc 机器人可以通过Modbus TCP协议与其他设备进行通信和数据交换。通过Modbus TCP，Fanuc 机器人可以与PLC、人机界面、传感器等工厂自动化设备进行连接，实现实时数据的传输和控制指令的交互。

Fanuc 机器人使用Modbus TCP协议能够实现远程监控和控制，从而可以更加灵活和高效地进行生产调度和工艺控制。同时，通过Modbus TCP协议，Fanuc 机器人可以与现有的工厂信息系统进行无缝连接，实现生产数据的采集和分析，为生产管理决策提供支持。

通过与Modbus TCP协议的结合，Fanuc 机器人可以更好地满足工厂自动化生产的需求，提高生产效率和产品质量，同时也为工厂的智能化转型提供了良好的技术支持。

总的来说，Fanuc 机器人结合Modbus TCP协议，能够实现更加智能和灵活的工厂自动化生产，为工业生产带来更多的可能性和机遇。