fanuc机器人外部轴动时机器人tcp不动怎么设置

要设置机器人的外部轴动时机器人TCP不动，您可以使用Fanuc机器人控制器上的“普通模式”（NOR）和“手动模式”（JOG）来实现。

在“普通模式”下，您可以使用“ARC”指令来控制机器人的路径。在执行ARC指令时，您可以通过设置“SPEED”参数来控制机器人的速度。如果您想要保持机器人TCP的位置不变，可以将“SPEED”参数设置为0。

在“手动模式”下，您可以使用机器人手柄或外部设备来控制机器人的运动。如果您想要保持机器人TCP的位置不变，可以使用“HOLD”按钮来锁定机器人的位置。当您按住“HOLD”按钮时，机器人将不会移动，直到您释放该按钮。

请注意，在控制机器人时一定要谨慎，以避免任何潜在的危险或损坏。

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fanuc机器人外部直线导轨运动时怎么保证tcp不动

如果您想要保证Fanuc机器人的TCP在外部直线导轨运动时不动，您可以使用Fanuc机器人控制器上的“外部轴控制”来实现。

在使用外部直线导轨时，您可以将导轨设置为机器人的第7个轴。在Fanuc机器人控制器上，您可以通过设置“机器人工具”和“外部轴控制”来实现第7个轴和导轨的控制。

在程序中，您可以通过使用“PULSE”指令来控制机器人的第7个轴以及导轨的运动。当您使用“PULSE”指令时，您可以设置“SPEED”参数来控制机器人的速度。如果您想要保持机器人TCP的位置不变，可以将“SPEED”参数设置为0。

在使用外部直线导轨时，请务必遵循安全操作规程，确保机器人和工作环境的安全。在控制机器人时，请避免任何潜在的危险或损坏。

如何使用RobotStudio创建FANUC机器人的基本工作站并进行TCP设置与运动路径仿真？

要创建FANUC机器人的基本工作站并进行TCP设置与运动路径仿真，你需要遵循以下步骤，这些步骤来自于《FANUC RobotStudio入门教程：软件界面与机器人系统创建》。

参考资源链接：[FANUC RobotStudio入门教程：软件界面与机器人系统创建](https://wenku.csdn.net/doc/3xiaky21rf?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，打开RobotStudio软件，熟悉用户界面布局，包括工具栏、模拟器窗口等。接着，利用软件的离线系统生成器，选择合适的机器人模型并创建一个空的工作站。你将需要为机器人模型设定一个系统，这涉及到配置机器人的物理特性和工作范围。
然后，为工具建立本地原点，这一步骤关键在于设置工具坐标系TCP。你需要准确测量并输入工具的质量和几何参数，包括工具框架的定位和工具表面法线方向。这些参数确保工具坐标与大地坐标一致，对于精确的运动控制至关重要。
创建完工具后，进入运动路径仿真环节。在RobotStudio中，你可以通过预设的动作和点位，创建机器人的运动路径。使用软件的仿真功能，可以直观地看到机器人的运动轨迹，并根据需要进行调整，优化机器人的运动效率。
以上步骤完成后，你将得到一个功能完备的机器人工作站，可以通过仿真验证机器人的运动逻辑和路径规划，确保在实际应用中能可靠运行。对于初学者来说，《FANUC RobotStudio入门教程：软件界面与机器人系统创建》是一个不可多得的资源，它能帮助你快速掌握使用RobotStudio的基本操作，从而高效地进行机器人系统的创建和仿真。

参考资源链接：[FANUC RobotStudio入门教程：软件界面与机器人系统创建](https://wenku.csdn.net/doc/3xiaky21rf?spm=1055.2569.3001.10343)