g2o_viewer修改颜色

g2o_viewer是一个用于可视化g2o图优化结果的工具，它默认使用了一套颜色方案。如果你想修改颜色，可以按照以下步骤进行：

1. 打开g2o_viewer工具，加载你想要查看的g2o文件。

2. 点击菜单栏中的“View”选项，选择“Color Scheme”子选项。

3. 在弹出的对话框中，可以看到当前使用的颜色方案，以及可用的其他方案。选择你想要使用的颜色方案。

4. 如果你想要自定义颜色，可以选择“Customize”选项。在弹出的对话框中，你可以修改每种类型的元素的颜色。例如，你可以修改点的颜色、边的颜色、顶点的颜色等。

5. 修改完成后，点击“OK”按钮保存修改，并重新加载g2o文件即可看到修改后的颜色方案。

注意：g2o_viewer的颜色方案是全局的，修改后将影响所有加载的g2o文件。如果你想针对某个特定的g2o文件修改颜色，可以将该文件复制一份并改名，然后在新文件中修改颜色。

相关问题

g2o_viewer 安装

要安装 g2o_viewer，您需要按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保您的系统已经安装了 CMake、OpenGL 和 Qt。

2. 从 g2o 的 GitHub 存储库中下载源代码。您可以通过以下命令克隆存储库：

git clone https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.git

3. 进入 g2o 目录，并创建一个 build 子目录：

cd g2o
mkdir build
cd build

4. 在 build 目录中运行 CMake 生成 Makefile：

cmake ..

5. 使用 make 命令编译源代码：

make

6. 编译完成后，您可以在 build 文件夹中找到 g2o_viewer 可执行文件。

请注意，这些步骤可能会因您的操作系统和环境而有所不同。如果您在安装过程中遇到任何问题，请参考 g2o 的文档或访问相关讨论区寻求帮助。

g2o_viewer: error while loading shared libraries: libg2o_viewer.so: cannot open shared object file: No such file or directory

This error message indicates that the library file "libg2o_viewer.so" cannot be found by the system. Possible reasons for this error could be:

1. The library file is not installed on the system. You may need to install the library file using the package manager of your operating system.

2. The library file is installed but not in the default search path of the system. You may need to add the directory containing the library file to the LD_LIBRARY_PATH environment variable.

3. The library file is installed but its permissions are not set correctly. Make sure that the library file has read and execute permissions for the user running the g2o_viewer program.

To resolve this error, you may need to investigate further to determine the cause of the problem and take appropriate action.