g2o undefined reference to

g2o undefined reference to是一个编译错误，意味着在编译过程中找不到g2o库的相关函数。为了解决这个问题，你可以按照以下步骤进行操作。

首先，你需要在CMakeLists.txt文件中添加对g2o库的链接。你可以使用以下命令添加链接库：

target_link_libraries(XXX g2o_core g2o_types_slam3d g2o_solver_csparse g2o_stuff g2o_csparse_extension)

这些命令会将g2o库的各个组件链接到你的项目中。

第二个问题是关于cs.h文件找不到的错误。你可以通过重新安装csparse库来解决这个问题。如果你已经安装过csparse库，可以尝试使用以下命令更新：

sudo apt-get install libsuitesparse-dev

这将确保你的系统中已经安装了最新的csparse库。

最后，你还需要将csparse库的路径添加到CMakeLists.txt文件中。你可以使用以下命令将路径添加到文件中：

include_directories("/usr/include/suitesparse/")

这将告诉编译器在指定路径中查找csparse库的头文件。

通过按照以上步骤操作，你应该能够解决g2o undefined reference to的问题，并成功编译你的项目。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [g2o库的一些坑（undefined reference to, fatal error: cs.h)](https://blog.csdn.net/level_code/article/details/124165459)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
[ .reference_list ]