编写c程序：实现父进程和子进程，父进程3秒打印一次id，子进程1s打印一次id， 接受从键盘输入的ctrl-c信号后，父进程打印“父进程已接收信号”并退出，子进程打印“子进程已接收信号”并退出。

以下是实现该功能的C语言程序：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <signal.h>
#include <unistd.h>

void parent_handler(int sig);
void child_handler(int sig);

int main() {
    pid_t pid;

    signal(SIGINT, parent_handler);  // 父进程捕获ctrl-c信号
    pid = fork();  // 创建子进程

    if (pid < 0) {  // fork失败
        perror("fork");
        exit(EXIT_FAILURE);
    } else if (pid == 0) {  // 子进程
        signal(SIGINT, child_handler);  // 子进程捕获ctrl-c信号

        while (1) {
            printf("子进程ID：%d\n", getpid());
            sleep(1);
        }
    } else {  // 父进程
        while (1) {
            printf("父进程ID：%d\n", getpid());
            sleep(3);
        }
    }

    return 0;
}

void parent_handler(int sig) {
    printf("父进程已接收信号\n");
    exit(EXIT_SUCCESS);
}

void child_handler(int sig) {
    printf("子进程已接收信号\n");
    exit(EXIT_SUCCESS);
}

程序中通过调用`fork()`函数创建了一个子进程，父进程和子进程都分别设置了信号处理函数，并捕获了ctrl-c信号。父进程每隔3秒打印一次进程ID，子进程每隔1秒打印一次进程ID。当父进程或子进程接收到ctrl-c信号时，会执行相应的信号处理函数，打印提示信息并退出。