arduino 蓝牙模块连接硬串口的代码示例

下面是一个示例代码，将Arduino Uno板的蓝牙模块连接到硬串口：

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial bluetooth(2, 3); // RX, TX pins

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 开启硬串口，设置波特率为9600
  bluetooth.begin(9600); // 开启软串口，设置波特率为9600
}

void loop() {
  if (bluetooth.available()) { // 如果蓝牙模块有数据发送过来
    char c = bluetooth.read(); // 读取数据
    Serial.print(c); // 将数据发送到硬串口
  }
  if (Serial.available()) { // 如果硬串口有数据发送过来
    char c = Serial.read(); // 读取数据
    bluetooth.print(c); // 将数据发送到蓝牙模块
  }
}

在这个例子中，我们使用了`SoftwareSerial`库来创建一个软串口对象`bluetooth`，并将其连接到Arduino板的数字引脚2和3。然后，我们在`setup()`函数中分别开启硬串口和软串口，并将它们的波特率都设置为9600。在`loop()`函数中，我们通过`bluetooth.available()`和`bluetooth.read()`函数检查蓝牙模块是否有数据发送过来，并将其发送到硬串口。同时，通过`Serial.available()`和`Serial.read()`函数检查硬串口是否有数据发送过来，并将其发送到蓝牙模块。