2s+1/s^2(0.25s+1)^2

根据给出的传递函数，可以画出以下方框图：

      ┌─────┐          ┌─────┐
      │ 1/s │───┬────►│ 1/s │
      └─────┘   │     └─────┘
                │
      ┌─────┐   ▼     ┌─────┐
      │2s+1 │◄──┘     │0.25s│
      └─────┘          └─────┘
         │               │
         ▼               ▼
      ┌─────┐          ┌─────┐
      │  ^2 │          │  ^2 │
      │1/s  │◄─────────│1/s  │
      └─────┘          └─────┘
         │               │
         ▼               ▼
      ┌─────┐          ┌─────┐
      │  +1 │          │  +1 │
      └─────┘          └─────┘

其中，方框代表系统模块，箭头代表信号传递的方向，数字代表模块对信号的处理。例如，第一个模块是一个一阶惯性环节，将输入信号取 Laplace 变换后除以 s，输出信号再乘以 1/s 反变换回时域。第二个模块是一个二阶惯性环节，其中 2s+1 代表系统的分子多项式，0.25s+1 代表系统的分母多项式，^2 代表对信号进行两次积分，+1 代表对信号加上常数偏置。