qt 中frameCallBack不能使用信号槽

如果在 C++ 的回调函数中无法使用 Qt 的信号和槽，可能是因为回调函数不在 Qt 的事件循环中运行。在 Qt 中，信号和槽都是通过事件循环来处理的。如果你的回调函数不在事件循环中运行，那么信号和槽就无法使用。

如果你想在回调函数中使用信号和槽，你可以尝试使用 Qt 的线程来解决问题。你可以创建一个线程来运行回调函数，并使用信号和槽来在主线程和工作线程之间通信。

下面是一个简单的示例：

1. 创建一个工作线程类，用于运行回调函数：

class WorkerThread : public QThread
{
    Q_OBJECT

public:
    explicit WorkerThread(QObject* parent = nullptr);
    virtual ~WorkerThread();

signals:
    void dataReceived(const QByteArray& data);

protected:
    virtual void run() override;
};

在这个例子中，我们创建了一个名为 `WorkerThread` 的类，它继承自 QThread。我们在这个类中声明了一个名为 `dataReceived` 的信号，用于在工作线程和主线程之间传递数据。

2. 在工作线程类的 run 函数中运行回调函数，并使用信号和槽发送数据：

void WorkerThread::run()
{
    // 在这里运行回调函数，并将数据转换为 QByteArray 类型
    const unsigned char* data = ...;
    int size = ...;
    QByteArray byteArray(reinterpret_cast<const char*>(data), size);

    // 发送数据到主线程
    emit dataReceived(byteArray);
}

在这个例子中，我们在工作线程的 run 函数中运行回调函数，并将数据转换为 QByteArray 类型。然后，我们使用 `emit` 关键字来发送 `dataReceived` 信号，并将 QByteArray 作为参数传递。

3. 在主线程中创建一个工作线程对象，并使用信号和槽连接工作线程和主线程：

MyClass myObject;
WorkerThread* workerThread = new WorkerThread(&myObject);

QObject::connect(workerThread, &WorkerThread::dataReceived, &myObject, &MyClass::onDataReceived);

workerThread->start();

在这个例子中，我们首先创建了一个名为 `myObject` 的对象，然后创建了一个 `WorkerThread` 对象。然后，我们使用 QObject::connect 函数将 `dataReceived` 信号连接到 `onDataReceived` 槽函数。最后，我们启动工作线程。

4. 在主线程的槽函数中处理数据：

class MyClass : public QObject
{
    Q_OBJECT

public:
    explicit MyClass(QObject *parent = nullptr);

public slots:
    void onDataReceived(const QByteArray& data);
};

void MyClass::onDataReceived(const QByteArray& data)
{
    // 处理接收到的数据
}

在这个例子中，我们定义了一个名为 `onDataReceived` 的槽函数，用于处理从工作线程接收到的数据。

通过使用 Qt 的线程，你可以在回调函数中使用信号和槽，并且不需要担心线程安全问题。希望这个回答可以帮助到你！