设有单位反馈系统的开环传递函数性能指标

1. 稳态误差：单位反馈系统的开环传递函数的稳态误差指标为系统输出与输入间的稳态误差，表征系统在稳态下是否能完全跟踪输入信号。稳态误差与系统的类型有关，若系统为一阶系统，则其稳态误差为常数；若系统为二阶系统，则其稳态误差为零。

2. 响应速度：单位反馈系统的开环传递函数的响应速度指标为系统对输入信号的响应速度，表征系统对输入信号的迅速程度。响应速度与系统的阶数、阻尼比、自然频率有关，一般来说，阶数越高，响应速度越慢；阻尼比越小，响应速度越快；自然频率越大，响应速度越快。

3. 超调量：单位反馈系统的开环传递函数的超调量指标为系统对输入信号的超调程度，表征系统对输入信号的反应过程中是否出现超调现象。超调量与系统的阻尼比有关，阻尼比越小，超调量越大。

4. 峰值时间：单位反馈系统的开环传递函数的峰值时间指标为系统对输入信号的反应过程中出现峰值的时间，表征系统对输入信号的反应过程中的时间特性。峰值时间与系统的阻尼比、自然频率有关，阻尼比越小，峰值时间越长；自然频率越大，峰值时间越短。

相关问题

已知单位负反馈系统的开环传递函数，利用matlab确定该系统的动态性能指标和稳态指标。

确定单位负反馈系统的开环传递函数后，可以使用MATLAB计算系统的动态性能指标和稳态指标。

首先，使用MATLAB的tf函数将开环传递函数转换成传递函数对象。例如，假设开环传递函数为G(s)，则可以使用以下代码将其转换为传递函数对象：

G = tf([1],[1 2 1]);

其中，[1]表示分子多项式的系数，[1 2 1]表示分母多项式的系数。

接下来，可以使用MATLAB的step函数绘制系统的阶跃响应，并计算出系统的动态性能指标，如超调量、峰值时间和调节时间等。例如，使用以下代码绘制系统的阶跃响应并计算超调量和峰值时间：

step(G);
info = stepinfo(G);
disp(['超调量：', num2str(info.Overshoot),'%']);
disp(['峰值时间：', num2str(info.PeakTime),'秒']);

最后，可以使用MATLAB的dcgain函数计算系统的稳态增益，或者使用step函数绘制系统的单位阶跃响应并观察其稳态响应。例如，使用以下代码计算系统的稳态增益：

K = dcgain(G);
disp(['稳态增益：', num2str(K)]);

或者使用以下代码绘制系统的单位阶跃响应：

step(G);

以上代码仅供参考，具体使用时需要根据实际情况进行修改。

设单位负反馈系统开环传递函数G(s)=25/(s(s+5))，试在MATLAB中 编程求上述系统单位阶跃响应

好的，下面是MATLAB的代码：

% 1. 建立系统闭环传递函数
s = tf('s');
G = 25/(s*(s+5));
H = 1;
T = feedback(G, H);

% 2. 求系统的单位阶跃响应
step(T);

解释一下上面的代码：

首先，我们使用 `tf()` 函数创建一个变量 `s`，用于表示Laplace变换的变量。然后，我们定义系统的开环传递函数 `G(s)` 和负反馈传递函数 `H(s)`。接着，我们使用 `feedback()` 函数将 `G(s)` 和 `H(s)` 组合成系统的闭环传递函数 `T(s)`。

最后，我们使用 `step()` 函数绘制系统的单位阶跃响应。这个函数会自动计算系统的稳态误差，并将稳态误差打印出来。

需要注意的是，上述代码中的 `step()` 函数只会绘制系统的单位阶跃响应图像，如果需要获取响应数据，可以使用 `stepfun()` 函数。例如，可以使用以下代码将系统的单位阶跃响应数据保存到变量 `y` 中：

t = 0:0.1:10;   % 设置时间范围和步长
[y, t] = stepfun(T, t);

这里，我们使用 `stepfun()` 函数生成在时间范围内的单位阶跃响应数据，并将数据保存到 `y` 变量中。