Ubuntu20.04思岚激光雷达导航

Ubuntu20.04思岚激光雷达导航可以通过ROS（Robot Operating System）来实现。下面是一个简单的步骤：

1. 安装ROS：可以参考ROS官方文档进行安装。

2. 安装思岚雷达驱动程序：在Ubuntu20.04下，可以通过以下命令进行安装：

   sudo apt-get install ros-<distro>-sick-tim551-driver

其中，`<distro>`是你所使用的ROS发行版，例如：`melodic`。

3. 配置ROS环境：在终端中输入以下命令，将ROS环境变量添加到bashrc文件中。

   echo "source /opt/ros/<distro>/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

4. 创建ROS工作空间：在终端中输入以下命令，创建名为`catkin_ws`的ROS工作空间。

   mkdir -p ~/catkin_ws/src
   cd ~/catkin_ws/
   catkin_make

5. 下载思岚雷达导航包：在终端中输入以下命令，将思岚雷达导航包下载到ROS工作空间的`src`目录下。

   cd ~/catkin_ws/src
   git clone https://github.com/slamtec/rplidar_ros.git

6. 编译ROS工作空间：在终端中输入以下命令，编译ROS工作空间。

   cd ~/catkin_ws/
   catkin_make

7. 运行思岚雷达导航程序：在终端中输入以下命令，启动思岚雷达导航程序。

   roslaunch rplidar_ros view_rplidar.launch

如果需要在RViz中可视化导航结果，可以使用以下命令：

   roslaunch rplidar_ros view_navigation.launch

以上就是在Ubuntu20.04下使用思岚激光雷达进行导航的简单步骤。如果您需要更详细的说明或有任何问题，请随时提出。