load('barrier_reality_320.mat'); goal = 300 START = 1;
时间: 2024-04-21 07:25:06 浏览: 10
您想加载名为'barrier_reality_320.mat'的文件并设置goal为300,START为1。这是一个类似于加载MATLAB文件并设置变量值的操作。请注意,我是一个基于CSDN开发的AI助手,我可以为您提供一些帮助和指导,但我无法执行具体的代码。您可以尝试使用MATLAB的load函数加载文件,并使用赋值操作符将变量goal和START设置为所需的值。
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Fatal error in PMPI_Barrier: Message truncated, error stack: PMPI_Barrier(414)...................: MPI_Barrier(MPI_COMM_WORLD) failed MPIR_Barrier_impl(321)..............: Failure during collective MPIR_Barrier_impl(316)..............: MPIR_Barrier(281)...................: MPIR_Barrier_intra(143).............: barrier_smp_intra(111)..............: MPIR_Bcast_impl(1436)...............: MPIR_Bcast(1460)....................: MPIR_Bcast_intra(1279)..............: MPIR_Bcast_binomial(239)............: MPIC_Recv(353)......................: MPIDI_CH3U_Request_unpack_uebuf(516): Message truncated; 4 bytes received but buffer size is 1
这个错误通常出现在 MPI(Message Passing Interface)并行程序中,它表明 MPI_Barrier 函数在执行的过程中出现了问题。MPI_Barrier 函数是一种同步函数,它可以让所有进程在同一时刻停止执行,直到所有进程都到达这个函数的调用点为止。这个错误的具体原因可能是由于通信过程中出现了消息截断,即接收到的消息长度超过了接收缓冲区的长度。解决这个问题的方法通常是增加接收缓冲区的长度,或者使用其他的算法来实现同步操作。另外,这个错误也可能是由于网络连接不稳定或者其他系统问题导致的。
class Node: def __init__(self, row, col, width, total_rows): # 当前节点的行索引 self.row = row # 当前节点的列索引 self.col = col self.x = row * width self.y = col * width self.color = WHITE self.neighbours = [] self.width = width self.total_rows = total_rows def get_pos(self): return self.row, self.col def is_closed(self): return self.color == RED def is_open(self): return self.color == GREEN def is_barrier(self): return self.color == BLACK def is_start(self): return self.color == ORANGE def is_end(self): return self.color == TURQUOISE def reset(self): self.color = WHITE def make_start(self): self.color = ORANGE def make_closed(self): self.color = RED def make_open(self): self.color = GREEN def make_barrier(self): self.color = BLACK def make_end(self): self.color = TURQUOISE def make_path(self): self.color = PURPLE def draw(self, win): pygame.draw.rect(win, self.color, (self.x, self.y, self.width, self.width))解释这段代码
这段代码是一个寻路算法中的一个节点类。该类的实例代表地图上的一个节点,节点包含了一些属性和方法,用于描述和操作该节点。
该节点类的属性包括:节点的行索引 `row`、节点的列索引 `col`、节点的坐标 `x` 和 `y`、节点的颜色 `color`、节点的邻居列表 `neighbours`、地图每个格子的宽度 `width`、地图总行数 `total_rows`。
该节点类的方法包括:获取节点的行和列索引 `get_pos()`、判断节点是否被标记为关闭状态 `is_closed()`、判断节点是否被标记为打开状态 `is_open()`、判断节点是否被标记为障碍物 `is_barrier()`、判断节点是否被标记为起点 `is_start()`、判断节点是否被标记为终点 `is_end()`、重置节点的颜色 `reset()`、将节点标记为起点 `make_start()`、将节点标记为关闭状态 `make_closed()`、将节点标记为打开状态 `make_open()`、将节点标记为障碍物 `make_barrier()`、将节点标记为终点 `make_end()`、将节点标记为路径 `make_path()`、在窗口中绘制节点 `draw()`。
其中,节点的颜色 `color` 用于标记其在寻路算法中的状态,例如起点、终点、障碍物、打开状态、关闭状态等。在 `draw()` 方法中,节点的颜色会被用来绘制节点的矩形形状,以便在可视化界面中显示地图状态。