ODR和IDR寄存器的使用

ODR (Output Data Register) 和 IDR (Input Data Register) 是在微控制器或者数字信号处理器中常见的寄存器类型，它们分别对应数据的输出和输入。

1. 输出数据寄存器 (ODR)：这是用于存储待输出的数据的寄存器。当微控制器完成某种计算或转换操作后，结果会被放到这个寄存器中。用户通常需要设置ODR的地址并读取其中的内容，以便通过相应的接口（如串行口、GPIO等）将数据发送出去。ODR的使用通常涉及到数据缓冲和控制输出频率。

2. 输入数据寄存器 (IDR)：则是接收外部设备输入数据的地方。它会暂存从输入通道接收到的数据，在处理之前提供给微控制器的CPU或者数据处理模块访问。当有新的输入到来时，CPU会读取IDR中的内容。对于模拟到数字的转换器ADC，IDR通常就是存放AD转换结果的地方。