编写c++程序，用OpenGL，根据用户鼠标单击位置确定的3个顶点绘制三角形；鼠标右击完成三角形的平移和旋转。要求：体现鼠标单击和右击事件内容； 内容体现平移和旋转变换矩阵与相应代码；要完整详细代码

为了帮助您理解如何编写一个简单的OpenGL C++程序，我们首先需要了解一些基本的概念。在这个程序中，我们将使用GLFW库处理窗口和输入事件，以及GLM库进行数学计算，包括矩阵操作。

首先，确保安装了必要的库（GLFW和GLM）。接下来，我们将创建一个主函数，用于初始化窗口、设置回调函数、渲染三角形并响应鼠标事件。

#include <GLFW/glfw3.h>
#include <glm/glm.hpp>
#include <iostream>

// 定义三角形顶点结构体
struct Vertex {
    glm::vec3 position;
};

// 矩阵变量
glm::mat4 projection_matrix, model_view_matrix;

// 初始化函数
void init(GLFWwindow* window) {
    // 设置窗口大小和标题
    glfwMakeContextCurrent(window);
    glfwSetFramebufferSizeCallback(window, framebuffer_size_callback);

    // 创建顶点数组
    Vertex vertices[] = {glm::vec3(-0.5f, -0.5f, 0.0f), glm::vec3(0.5f, -0.5f, 0.0f), glm::vec3(0.0f, 0.5f, 0.0f)};
    unsigned int vertex_count = sizeof(vertices) / sizeof(Vertex);

    // 创建顶点缓冲对象
    glGenVertexArrays(1, &vao);
    glBindVertexArray(vao);

    // 创建并绑定顶点缓冲
    glGenBuffers(1, &vbo);
    glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, vbo);
    glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, sizeof(vertices), vertices, GL_STATIC_DRAW);

    glEnableVertexAttribArray(0);
    glVertexAttribPointer(0, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, sizeof(Vertex), (void*)0);
}

// 渲染函数
void render(GLFWwindow* window) {
    // 设置视口和投影矩阵
    glViewport(0, 0, (GLsizei)glfwGetFramebufferSize(window).x, (GLsizei)glfwGetFramebufferSize(window).y);
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glLoadIdentity();
    gluPerspective(45.0f, (GLfloat)glfwGetFramebufferSize(window).x / (GLfloat)glfwGetFramebufferSize(window).y, 0.1f, 100.0f);
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    glLoadIdentity();

    // 绘制三角形
    glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, 3);

    // 更新模型视图矩阵（在这里你可以添加鼠标平移和旋转的逻辑）
    // 示例：假设我们只对当前的三角形进行平移和旋转
    glm::vec3 mouse_pos = get_mouse_position(window); // 获取鼠标当前位置
    // 实现平移和旋转...

    // 清除颜色缓冲
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
}

// 鼠标点击和移动回调
void mouse_move(GLFWwindow* window, double x, double y) {
    // 这里可以跟踪鼠标位置，并根据需要更新三角形的位置
}

// 鼠标右键点击回调
void mouse_button(GLFWwindow* window, int button, int action, int mods) {
    if (button == GLFW_MOUSE_BUTTON_RIGHT && action == GLFW_PRESS) {
        // 对三角形执行平移或旋转的操作...
    }
}

int main() {
    // 初始化glfw
    if (!glfwInit()) {
        std::cerr << "Failed to initialize GLFW" << std::endl;
        return -1;
    }

    // 创建窗口
    GLFWwindow* window = glfwCreateWindow(800, 600, "OpenGL Example", NULL, NULL);
    if (!window) {
        std::cerr << "Failed to create GLFW window" << std::endl;
        glfwTerminate();
        return -1;
    }

    // 设置窗口回调函数
    glfwMakeContextCurrent(window);
    glfwSetCursorPosCallback(window, mouse_move);
    glfwSetMouseButtonCallback(window, mouse_button);

    // 初始化并设置窗口大小
    init(window);

    // 游戏循环
    while (!glfwWindowShouldClose(window)) {
        render(window);
        glfwSwapBuffers(window);
        glfwPollEvents();
    }

    // 清理资源
    glDeleteVertexArrays(1, &vao);
    glDeleteBuffers(1, &vbo);
    glfwTerminate();

    return 0;
}

注意：
1. 为了获取鼠标位置，你需要实现`get_mouse_position(GLFWwindow* window)`函数，它通常依赖于glfw的API。
2. 平移和旋转的逻辑应该添加到`model_view_matrix`中，这里仅作示例，实际应用中可能需要更复杂的数学运算。
3. 上述代码未包含错误处理，实际项目中应加入适当的错误检查。