ROS 配置D435

要配置ROS使用D435相机，可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保你已经安装了Ubuntu 18.04和ROS Melodic。你可以参考\[1\]中的链接来安装和配置ROS Melodic和D435相机。

2. 安装ddynamic_reconfigure包。你可以在终端中运行以下命令来安装该包：

   sudo apt install ros-noetic-ddynamic-reconfigure

如果你遇到了安装问题，可以参考\[2\]中的链接来解决。

3. 如果你遇到了与其他ROS包冲突的问题，可以尝试删除build文件夹并重新编译。你可以使用以下命令来删除build文件夹：

   rm -rf <your_catkin_workspace>/build

然后使用正常的指令重新编译：

   catkin_make

希望这些步骤能够帮助你成功配置ROS使用D435相机。如果你遇到了其他问题，可以参考\[3\]中的链接或者查阅相关文档来获取更多帮助。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [ROS学习-ROS配置D435i](https://blog.csdn.net/weixin_51244852/article/details/118713583)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [Ubuntu20.04 配置D435i相机](https://blog.csdn.net/SEAL0107/article/details/128024087)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [ros realsense D435i摄像头配置](https://blog.csdn.net/Hot_Ant/article/details/123869250)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]