cesium 射线与entity的交点

Cesium是一个开源的JavaScript库，用于创建高度交互式的三维地图应用，尤其是在WebGIS领域。它提供了一种名为"cesium.Entity"的对象，用于表示3D场景中的几何体、图像或其他用户界面元素。

cesium中的射线（Ray）通常是在处理鼠标点击、触摸或者其他交互事件时生成的，它们代表了从视口到屏幕的一个虚拟直线。当你尝试找出某个Entity是否被鼠标点击的射线所击中时，你可以调用`hitTest`方法。这个方法会检查射线是否穿过了指定Entity的边界或其包含的几何体。

例如，如果你有一个`Cesium.Entity`对象，并想知道它是否被点击：

const ray = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(x, y, viewer.camera.frustum.near);
const result = entity.hitTest(ray, new Cesium.HitTestOptions());
if (result) {
  // Entity被射线击中
}

这里，`x`和`y`是从用户设备获取的屏幕坐标，`viewer`是Cesium Viewer实例，`frustum.near`是近裁剪平面的距离。

相关问题

cesium 计算射线与模型交点

要计算射线与模型的交点，可以使用Cesium的Ray类和IntersectionTests类，具体步骤如下：

1. 创建射线，可以使用Cesium的Ray类，代码如下：

const ray = new Cesium.Ray(origin, direction);

其中，origin是射线的起点，direction是射线的方向向量。

2. 获取模型的包围盒，可以使用Cesium的BoundingSphere类，代码如下：

const modelMatrix = model.modelMatrix;
const boundingSphere = model.boundingSphere.clone();
boundingSphere.transform(modelMatrix);

其中，model是Cesium的Model类，boundingSphere是模型的包围球，modelMatrix是模型的变换矩阵。

3. 计算射线与包围球的交点，如果没有交点则直接返回，代码如下：

const intersection = Cesium.IntersectionTests.raySphere(ray, boundingSphere);
if (!intersection) {
    return null;
}

4. 计算射线与模型的交点，可以使用Cesium的IntersectionTests类，代码如下：

const result = new Cesium.Cartesian3();
Cesium.IntersectionTests.raySphere(ray, boundingSphere, result);
const pickResult = viewer.scene.pickFromRay(ray, [model]);

其中，result是交点的输出参数，pickResult是拾取结果，包含了交点的位置和模型的信息。

5. 将交点的坐标转换到世界坐标系，代码如下：

const worldPosition = Cesium.Matrix4.multiplyByPoint(modelMatrix, result, new Cesium.Cartesian3());

这样就可以计算出射线与模型的交点了。

cesium动态修改entity模型颜色

要动态修改Cesium中的Entity模型的颜色，你可以使用Cesium的Entity API中的属性来实现。具体来说，可以使用`entity.model.color`属性来设置模型的颜色。

以下是一个示例代码，演示了如何在Cesium中动态修改一个实体模型的颜色：

// 创建实体
var entity = viewer.entities.add({
    name: 'My Entity',
    position: Cesium.Cartesian3.fromDegrees(-75.59777, 40.03883),
    model: {
        uri: 'path/to/model.gltf',
        color: Cesium.Color.RED // 设置模型颜色为红色
    }
});

// 在一定时间后动态修改模型颜色
setTimeout(function() {
    entity.model.color = Cesium.Color.BLUE; // 将模型颜色设置为蓝色
}, 2000);

在上面的代码中，我们创建了一个实体模型，并将其颜色设置为红色。然后在2秒后，我们通过修改`entity.model.color`属性将模型颜色动态地更改为蓝色。你可以根据需要将这个例子进行修改和扩展，以适应你的应用场景。