airsim配置子窗口
时间: 2024-01-16 16:03:37 浏览: 149
您好!要配置AirSim的子窗口,您可以按照以下步骤操作:
1. 首先,打开您的AirSim源代码文件夹。
2. 在源代码文件夹中,找到AirSim.sln解决方案文件并打开它。
3. 在Visual Studio中加载解决方案后,找到AirSim.sln中的airsim目录。
4. 在airsim目录中,找到settings.json文件,并打开它。
5. 在settings.json文件中,您可以配置各种AirSim的设置。要配置子窗口,请找到以下行:
```json
"SettingsVersion": 1.2,
"SimMode": "Multirotor",
"EnableSubWindows": true,
"SubWindows": [
{
"Title": "SubWindow1",
"Visible": true,
"PosX": 10,
"PosY": 10,
"Width": 400,
"Height": 300
},
{
"Title": "SubWindow2",
"Visible": true,
"PosX": 420,
"PosY": 10,
"Width": 400,
"Height": 300
}
],
```
您可以根据需要调整子窗口的标题(Title)、可见性(Visible)、位置(PosX和PosY)、宽度(Width)和高度(Height)。
6. 根据您的需求,添加或删除更多的子窗口配置。
7. 保存并关闭settings.json文件。
8. 构建并运行AirSim项目。
这样,您就可以配置AirSim的子窗口了。请注意,这是一个基本示例,您可以根据自己的需求进行更多的定制化。希望这对您有所帮助!如果您还有其他问题,请随时提问。
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