边缘云计算、CARLA、数字孪生

边缘云计算是一种将云计算和边缘计算相结合的新型计算模式，它将云计算的强大计算能力和边缘计算的低延迟、高可靠性相结合，为用户提供更加高效、便捷的计算服务。CARLA是一款开源的自动驾驶仿真平台，它可以帮助开发者在虚拟环境中测试和验证自动驾驶系统的性能。数字孪生是指将现实世界中的物理系统通过数字化技术建立起来的虚拟模型，它可以帮助人们更好地理解和预测物理系统的行为，为工业制造、城市规划等领域提供更加精准的决策支持。

相关问题

pycharm carla

Pycharm是一种集成开发环境（IDE），用于编写和调试Python代码。根据引用中提供的教程，首先您需要在Windows上安装Pycharm和Anaconda编程环境。然后，您需要安装Visual Studio 2019和虚幻引擎。接下来，您可以下载Carla-windows并安装所需的模块，包括pygame和numpy。完成这些步骤后，您可以双击启动Carla程序，并运行示例程序manual_control.py以手动控制车辆。

carla trafficManagerPort

Carla Traffic Manager Port 是用于与 Carla 交通管理器通信的端口。默认情况下，它设置为8000。您可以通过以下方式更改它：在启动 Carla 的命令行中，使用--tm-port标志，例如：``carla --tm-port=8100`` 将 Carla Traffic Manager Port 更改为 8100。