stm32串口清空发送缓冲区

在STM32微控制器中，要清空串口发送缓冲区，通常需要操作USART的发送中断标志位并重新设置发送允许控制寄存器。这里以STM32F1系列为例，假设你正在使用HAL库：

1. 首先，你需要包含相关的头文件：

#include "stm32f1xx_hal.h"

2. 然后，在函数内部，找到对应串口的句柄（例如USARTx），比如`USART_HandleTypeDef UsartHandle`：

USART_HandleTypeDef UsartHandle = ...; // 初始化好的USART句柄

3. 使用`HAL_UART_GetState(&UsartHandle)`获取当前串口的状态，判断是否在发送状态，如果是，则清空发送队列：

if (HAL_UART_GET_FLAG(&UsartHandle, HAL_UART_FLAG_TXE) == SET) {
    while (__HAL_UART_GET_FLAG(&UsartHandle, HAL_UART_FLAG_TXE) == SET); // 等待发送缓冲区为空
}

这里的`__HAL_UART_CLEAR_FLAG(&UsartHandle, HAL_UART_FLAG_TXE)`可以用来清除发送标志，但在上述循环中直接判断即可。

4. 清空发送缓冲区结束后，如果需要继续发送数据，可以调用`HAL_UART_Transmit(&UsartHandle, tx_buffer, buffer_length, timeout)`。