C1系列TOF激光雷达V1.0通信协议详解

C1系列脉冲TOF激光雷达通信协议手册V1.0提供了深圳市镭神智能系统有限公司针对C1和N301系列激光雷达设计的通信指南。该手册的核心内容包括： 1. 手册使用声明： - 本手册是专为C1和N301系列激光雷达定制，强调了镭神公司对其协议及驱动软件拥有修改权，用户需通过售后或销售人员获取最新版本。 - 协议适用于两个系列，尽管手册以N301为例，但同样适用于C1系列。 2. 通信接口简介： - C1和N301系列采用TOF技术，具备二维扫描测量功能，N301-01的最大测距可达10米。 - 激光雷达的通信接口是以太网，通过RJ45网口实现与外部系统的连接。其通信参数分为单播和广播两种模式，单播模式下提供可配置的目标IP地址，而在广播模式中目标IP固定为全网255.255.255.255。 3. 基本通信协议： - N301采用UDP协议进行数据传输，默认为广播模式，但用户可以根据需求将其切换为单播模式。 - 数据报文是非文本的二进制格式，且具有明确的本地和目标网络参数设定，对于单播模式，这些参数包括MAC地址、本地IP、本地端口号以及目标IP和端口号。 4. 修订历史： - 手册可能会随着技术更新和改进而进行修订，用户在使用时应确保使用的是最新版本。 值得注意的是，手册中提到的UDP广播模式适用于局域网通信，而不支持路由器或互联网连接，而单播模式则提供了更广泛的网络兼容性。因此，在选择通信模式时，需考虑系统的实际部署环境。 总结来说，C1系列脉冲TOF激光雷达通信协议手册详细阐述了如何通过特定的通信参数配置设备，以及如何解析和处理从激光雷达接收的UDP数据报文。这份文档对于理解和操作C1和N301系列激光雷达至关重要，尤其是在网络设置和数据传输方面。