FANUC数控系统异常负载检测功能详解

"这篇文档介绍了FANUC系列数控系统中的一种功能——异常负载检测，主要应用于TMS320C6678开发板。该功能用于保护伺服电机和主轴电机，在检测到异常负载扭矩时能及时采取措施避免机械损伤。异常负载检测包括推定负载扭矩输出、异常负载检测报警和异常负载检测组三种功能，可以通过参数设置来选择和调整。此外，还有特定轴的异常负载检测无效设定。" 在FANUC数控系统中，异常负载检测是一个关键的安全功能，它能够确保在机械遭受异常冲击或刀具损坏等情况下，伺服电机和主轴电机得到有效保护。这个功能主要包括以下三个方面： 1. **推定负载扭矩输出功能**：CNC系统实时计算并排除加/减速扭矩后的负载扭矩，当该功能启用时，可以通过PMC的窗口功能读取推定负载扭矩数据。 2. **异常负载检测报警功能**：当负载扭矩超过预设阈值时，电机将停止运行或按照预设的反向返回一定距离，以减少对机械的损伤。此功能仅对伺服电机有效。 3. **异常负载检测组功能**：允许用户将伺服轴分组，当任一轴的负载扭矩超出设定值时，所有在同一组内的轴（包括组号设为0的轴）都会立即停止并进入互锁状态。如果参数设置允许，电机还会反向返回设定的返回量。 异常负载检测报警功能和异常负载检测组功能不能同时启用，其启用与否通过参数ANA(No.1804#5)进行选择。此外，参数ABDSW(No.2215#5)和异常负载检测忽略信号(IUDD1～IUDD5<G0125>)可用于特定轴的异常负载检测无效设定，同样仅适用于伺服电机。 FANUC系列的说明书强调了安全注意事项，包括警告、注意和注释，提醒操作人员在使用前仔细阅读并遵循，以防止操作不当导致人员伤害或设备损坏。说明书提供了功能概要、信号、参数、报警和信息的详细描述，适用于FANUCSeries0i-TD、0i-MD、0i-D和0iMa等多种机型。 通过这些功能，FANUC数控系统能够更加智能地监控和响应异常情况，从而提高设备的稳定性和安全性，降低维护成本。