FANUC M-1IA并联机器人坐标系选择指南

本资源是一份关于发那科M-1IA并联机器人的编程指南，详细介绍了在HNC-818华中8型数控系统中的坐标系管理和操作。主要内容包括： 1. 机床坐标系编程：这部分讲述了数控机床的坐标系设置，包括机床的全局坐标系，它是编程的基础，用于定义工具相对于机器人的运动方向。 2. 工件坐标系设定：工件坐标系是针对具体加工对象的，可以设定为工件的中心或特定位置，便于精确控制加工路径。 3. 局部坐标系设定：局部坐标系是在工件坐标系基础上的附加坐标系，有助于简化编程，提高效率，通常用于特定的操作区域。 4. 坐标系平面选择：这是关键章节，讨论了如何在不同的工作场景下选择合适的坐标平面，例如XY、XZ或YZ平面，对于二维和三维加工有着重要意义。可能涉及了平面切换、笛卡尔坐标与极坐标转换等内容。 在整个文档中，HNC-818数控系统的特点、G代码（如G01线性进给、G02圆弧进给、G03三维圆弧插补等）以及辅助功能如M、S、T指令都有详尽的解释。此外，还涵盖了进给功能如快速进给（G00）的使用方法，以及特殊插补方式如NURBS、HSPLINE和极坐标插补等高级功能。 值得注意的是，该手册强调了未经授权修改或复制内容的合法性问题，明确了版权归属，并指出系统中未详细描述的行为默认为禁止操作。这对于理解和遵循系统规范，避免操作错误具有指导意义。 这份手册为HNC-818的用户提供了全面的编程参考，帮助他们有效地进行机器人编程和操作，确保高效和精确的生产过程。