激光多边法坐标测量系统：直角三棱锥布局提升自标定精度

本文主要探讨了基于激光多边法的坐标测量系统的设计与优化问题，这种系统具有无目标点自标定的功能，这在实际测量中具有显著的优势，因为它能够减少对外部辅助设备的依赖。然而，自标定精度作为影响测量系统性能的关键因素，其可靠性直接决定了整个系统的测量精度。文章的核心内容聚焦于系统布局对自标定精度的影响。 研究者首先深入剖析了无目标点自标定模型的误差传递规律，这是理解系统性能的关键环节。通过理论分析，他们发现系统的布局方式对自标定的精度有着显著影响。经过细致的优化过程，他们得出结论，直角三棱锥布局是最优的选择。直角三棱锥的几何特性有助于降低误差传播，提高自标定的稳定性和精度。 直角三棱锥布局的特点在于它将测量头或传感器均匀分布在一个稳定的基座上，这种结构减少了测量过程中因位移和变形带来的影响，从而使得标定过程更为准确。通过计算机仿真验证，结果显示采用直角三棱锥布局后，自标定精度得到了显著提升，进而带动了整个坐标测量系统的精度提升。 这项工作对于提高基于激光多边法的坐标测量系统的实用性和可靠性具有重要的理论价值和实践意义。它不仅提供了一种新的布局策略，还为其他类似系统的优化设计提供了参考。通过优化系统布局，可以有效减少测量误差，确保在实际应用中获得更精确的数据，这对于精密制造、工业检测等领域具有重大的推动作用。未来的研究可以进一步探索更多元化的布局方案，以适应不同应用场景的需求。