S7-300/400与SINAMICSS120通讯教程：DP总线配置与编程

"STM32定时器输出比较模式解析及毫秒级定时器配置与S7-300/400与SINAMICSS120通过DP总线通讯指南" 本文主要涵盖两个核心知识点：STM32定时器的输出比较模式以及通过DP总线实现S7-300/400 PLC与SINAMICSS120驱动器之间的通讯。 首先，STM32定时器的输出比较模式是一种常用的功能，允许用户在指定的时间点触发外部事件，如PWM信号生成、中断触发等。在毫秒级定时器配置中，首先需要选择合适的定时器，例如TIM2或TIM3，然后配置预分频器、自动重载寄存器以及比较通道。预分频器用于调整定时器的计数频率，自动重载寄存器设定定时周期，而比较通道则设置触发输出的阈值。通过编程设置这些寄存器，可以实现定时器在特定时间到达时产生中断或改变输出引脚状态，进而实现毫秒级别的定时功能。 接下来，我们转向DP总线通讯，这是西门子S7-300/400 PLC与SINAMICSS120驱动器间通信的重要方式。DP（Decentralized Peripherals）总线是PROFIBUS的一部分，支持周期性和非周期性的数据交换。周期性通讯通常使用SFC14（DBSEND）和SFC15（DBRCV）功能块来传输控制字和设定值，如控制字1（CTW1）和主设定值（NSETP_B）。非周期性通讯则依赖于SFC58（DIAGNOS）和SFC59（READ_WRITE）来读取或写入驱动器参数。 在硬件配置上，S120驱动器的DP地址可以通过控制单元上的拨码开关设定，范围为1到126。若需通过参数P918设置地址，必须确保拨码开关全开或全关。同时，通讯波特率默认为1.5Mbps。在PLC的硬件组态中，必须确保设置的驱动器站地址与实际设备地址一致。 通讯报文的设置是关键，每个驱动装置仅接受特定的报文结构。这些报文通常包括控制命令、数据包和状态反馈，必须根据SINAMICSS120手册中的详细描述进行正确配置，以实现电机的启动、停止和速度控制，以及参数的读写操作。 通过理解上述内容，开发者能够有效地使用STM32定时器实现高精度的定时任务，并掌握S7-300/400与SINAMICSS120之间的DP通讯，从而在自动化系统中实现精确的电机控制。