stm32 f103 定时器3 定时1秒改怎么设置 hal

在STM32F103单片机上，如果你想要使用HAL库来控制定时器3（TIM3）定时1秒，你需要按照以下步骤操作：

1. 首先，包含必要的头文件：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "tim.h"

2. 初始化定时器3并设置为PWM模式（如果需要的话）：

TIM_HandleTypeDef htim3;
__TIM3_CLK_ENABLE(); // 启动TIM3时钟

htim3.Instance = TIM3; // 设置TIM3实例
htim3.Init.Prescaler = (SystemCoreClock / 1000) - 1; // 根据系统频率调整预分频器，大约减去1防止溢出
htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; // 计数方向向上
htim3.Init.Period = 999; // 为了得到1秒，设置周期为999（因为计数从0开始）
htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; // 分频系数为1

if HAL_TIM_Init(&htim3) != HAL_OK {
    // 处理初始化错误
}

这里假设你的系统核心频率约为168MHz（实际根据你的硬件配置），计算出来的1000毫秒周期接近于1秒。

3. 开启定时器：

HAL_TIM_MspPostInit(&htim3); // 执行时钟相关初始化
HAL_TIM_Start_IT(&htim3); // 启动中断触发

4. 使用回调函数处理1秒结束后的事情（例如，更新其他定时任务或执行某个动作）：

void TIM3_IRQHandler(void) {
    HAL_TIM_IRQHandler(&htim3);
    if (HTIM_GetFlagStatus(TIM3, TIM_FLAG_UPDATE) != RESET) { // 判断是否到达周期结束
        HAL_TIM_ClearFlag(&htim3, TIM_FLAG_UPDATE); // 清除标志
        // 你的1秒后操作在这里
    }
}

别忘了添加相应的中断向量组配置，并在`NVIC_InitTypeDef`中开启TIM3的中断。