FANUC 0i-C/Mate-C联机调试详解：从硬件到参数设置

FANUC_0i-C-0i_Mate-C简明联机调试手册是一份专门为从事数控领域的专业人士设计的指南，旨在帮助用户快速理解和掌握FANUC 0i-C和0i-Mate-C系统的联机调试过程。该手册详细涵盖了六个关键章节： 1. 硬件连接：这部分介绍了系统与外部设备（如输入电源、放大器、I/O接口等）的总体连接方式，强调了不同模块如αi系列电源模块、主轴模块、伺服模块（βis系列）之间的连接。还涉及了与电源、电机的连接，以及RS232C通信设备的接入。此外，存储卡的使用，如数据备份和DNC（分布式数控）加工操作也在此部分阐述。 2. 系统参数设定：涵盖了伺服参数初始化、基本参数的理解和设置，包括伺服电机和主轴电机的代码表，模拟主轴和串行主轴的注意事项，以及针对模具加工（0IMC）机床的高速高精度加工参数设置。 3. 伺服参数调整：深入解析了伺服参数的初始化步骤，优化调整技巧，全闭环控制参数的设定与调整，以及如何抑制振动。 4. PMC调试步骤：讲解了电脑梯形图与系统内PMC梯形图的转换，以及不同格式之间的转换方法，同时还涉及到I/O单元和模块的地址分配。 5. 刚性攻丝调试：专门针对刚性攻丝编程格式、所需配置、相关信号、梯形图以及参数调整进行了详细说明，并包含了报警信息。 6. 主轴定向：解释了如何利用外部开关信号、编码器或主轴电机内部位置传感器进行定向，提供了相关的参数说明和调试步骤。 手册强调，如果在实际调试过程中遇到未涵盖的问题，用户应参考系统连接说明书、功能说明书、伺服/主轴规格说明书或参数说明书，必要时可寻求北京发那科机电有限公司技术部的专业支持，联系方式包括电话和电子邮件。 这份简明联机调试手册是FANUC 0i-C和0i-Mate-C系统调试工作的实用参考工具，对于提升用户对系统的操作能力和故障排查能力具有重要意义。