FANUC 0i-C/0i Mate-C快速联机调试指南

本资源是北京发那科机电有限公司针对FANUC 0i-C和0i-Mate-C系统的简明联机调试手册，主要分为六个章节，旨在帮助用户理解和操作这些先进的控制系统。 1. 硬件连接：该部分详细介绍了0i-C和0i-Mate-C系统与外部设备（如输入电源、放大器、I/O接口）的连接方式。它涵盖了系统与电源、电机、RS232C设备的连接，并着重说明了αi系列电源模块、主轴模块、伺服模块（βis系列）及βiSVPM的内部结构和连接。此外，还讲解了如何使用存储卡进行数据备份和DNC（分布式数控）加工。 2. 系统参数设定：这部分涵盖了伺服参数的初始化，包括其意义和设置方法，以及不同伺服电机和主轴电机的代码表。同时，对于模拟主轴和串行主轴的特性有特别提醒。此外，还涉及到模具加工用0i-Mate-C的高速高精度加工参数设定，如PMC信号表的使用。 3. 伺服参数调整：这部分深入讲解了伺服参数的细致调整，如全闭环控制参数的设定与优化，以及振动抑制策略。这是确保系统性能的关键环节。 4. PMC调试步骤：介绍了PC梯形图与系统内PMC梯形图的转换方法，以及不同格式之间的转换技巧。此外，对各种I/O单元和模块的地址分配进行了说明，有助于用户理解和操作系统的控制逻辑。 5. 刚性攻丝调试：专为攻丝工艺设计，包括编程格式、所需配置、相关信号、梯形图示例以及参数调整和报警处理，确保攻丝工作的精确性和可靠性。 6. 主轴定向：这部分着重讲解了利用外部开关信号、编码器或主轴电机内置位置传感器实现主轴定向的方法，提供了详细的参数说明和调试流程。 在实际调试过程中，如果遇到未详尽解释的问题，用户应参考相关的硬件连接说明书、功能说明、伺服/主轴规格说明书或参数说明书。遇到技术难题时，可以通过电话010-62984734或传真010-62984741寻求北京发那科公司的技术支持，或者访问公司网站Http://WWW.BJ-FANUC.COM.CN和电子邮箱tech@bj-fanuc.com.cn或hunian@bj-fanuc.com.cn获取更多帮助。 这份手册为FANUC 0i-C和0i-Mate-C的用户提供了全面且实用的系统操作指南，是调试和维护这些高端数控系统的重要参考资料。