高仙智导APP：任务执行与控制指南

在"执行任务-双频WiFi模块选型参考"一文中，主要介绍了高仙智导Android版APP的操作指南，由上海高仙自动化科技发展有限公司于2017年8月发布。这款APP是用于控制高仙控制器底盘的工具，适用于测试工程师、项目管理人员和最终业务用户。它提供了丰富的功能，如任务执行、路径规划、定位和地图管理。 在APP中，用户可以通过点击"选择任务"进入任务界面，选择单次执行或多次循环执行模式。执行开始后，用户可以控制机器人沿预设路径运行，通过"暂停"或"停止"按钮来临时中断任务，"恢复"则用于重新启动之前暂停的任务。此外，APP中的操纵杆功能允许用户实时调整机器人的移动方向，而"循环开始"选项则支持设定任务循环次数，实现重复执行。 APP界面设计清晰，包括"开始"、"保存"、"暂停"、"恢复"、"停止"等常用按钮，以及"添加点"、"删除"、"撤销"和"确认"等用于数据管理和操作确认的工具。对于地图管理，"自由区域"被用来区分无阻碍区域，"初始化"功能通过人工标记机器人位置并让它旋转以构建环境地图。定位状态可以在"执行任务"界面通过激光数据与周围环境的匹配进行检查。 为了确保最佳体验，用户需要确保APP版本与机器人固件匹配，并且设备需满足一定的硬件配置，如处理器、运行内存、机身存储和操作系统版本的要求。此外，还提到了"急停显示"按钮，可能是在紧急情况下立即停止机器人行动的安全机制。 总结来说，本文详细介绍了高仙智导APP在执行任务方面的操作流程和关键功能，对于使用高仙机器人进行自主导航和任务执行的用户来说，是一份重要的参考资料。