2019年工业机器人渗透与服务机器人产业发展深度分析

本篇报告深入探讨了工业机器人及服务机器人在2019年的发展趋势，重点关注了工业机器人渗透率的提升以及服务机器人产业化进程的加速。报告由中国中信建投证券的研究分析师陈兵撰写，于2019年2月28日发布。 1. **工业机器人概述**: - 根据ISO 8373标准，工业机器人被定义为在工业自动化中使用的，具备可编程、多功能的自动操作机，分为直角坐标型、圆柱坐标型、球面坐标型、垂直多关节型、SCARA型和Delta型等多种机械结构。 - 不同的机械结构对应不同的应用领域，如垂直多关节机器人广泛用于汽车和电子产业的生产线，Delta机器人因其高速取放能力适用于筛选作业，而SCARA机器人则在3C行业的精密组装中有出色表现。 2. **工业机器人子系统**: - 一个完整的工业机器人由控制系统、动力系统和机械结构系统组成。控制系统是核心，负责处理信息并指导动作；动力系统执行控制系统的指令；机械结构则是支撑其他系统的基础，实现实际作业。 3. **控制系统与嵌入式技术**: - 控制系统扮演着“大脑”角色，采用嵌入式运动控制系统是主流，这种系统具有轻便、低功耗、高可靠性和实时性强的优点，基于核的微控制器在其中发挥关键作用。 4. **服务机器人产业化**: - 报告指出，随着工业机器人技术的发展，服务机器人产业也开始加速发展。这不仅限于工业领域，还涉及医疗、家庭服务、教育等多个应用场景，预示着未来智能化服务的广泛应用。 5. **市场分析与前景**: - 分析了国内外机器人行业的现状和对比，强调了中国作为全球制造业大国，对工业机器人有着巨大的市场需求。随着劳动力成本上升和技术进步，工业机器人在制造业中的应用将持续扩大，同时带动服务机器人市场的增长。 6. **成功企业案例与公司推荐**: - 报告列举了一些成功的企业案例，旨在提供行业发展的参考，并对行业内重点公司进行了分析，供投资者评估投资机会。 综合来看，本报告提供了关于工业机器人技术和市场趋势的详细解读，对于了解和把握机器人行业的发展方向，特别是对于投资者和制造业从业者来说，具有很高的参考价值。