FANUC PNS自动运行模式：安全操作与机器人系统详解

自动运行方式PNS是FANUC机器人的一种操作模式，它允许用户通过程序号码选择信号（PNS1-PNS8 和PNSTROBE）来选择执行的程序。这种模式的特点在于，当程序中断或正在执行时，PNS信号会被忽略，确保了系统的稳定性和选择性。PROD_START信号则不同，它指示从第一行开始执行选定的程序，即使在程序中断或执行中也能保持程序的连续性，但不会响应中断信号。 安全注意事项在FANUC机器人的使用中占有重要地位。首先，用户必须对自己和他人的安全负责，FANUC强调必须使用配套的安全设备并遵守所有安全规定。其次，程序设计者、系统调试者和安装者需要了解机器人的编程方法、系统应用以及安装细节，以确保正确和安全的操作。 机器人在特殊环境下需谨慎使用，例如避免在燃烧、爆炸风险、无线电干扰、水中或液体中、运送人员或动物、不可攀爬的区域工作。此外，明确指出示教和手动模式下的操作规则，如不戴手套、低速操作、预判机器人运动路径、保持工作区域清洁等。 FANUC机器人系统由控制柜、系统软件、周边设备构成，适用于多种工业应用，如弧焊、点焊、搬运、喷漆、切割和涂胶等。机器人本身由交流伺服电机、绝对值脉冲编码器、抱闸单元等组件组成，它们协同工作，提供高精度和高速度的运动控制。常见的FANUC机器人型号包括M-1iA、LRMate200iC、M-10iA、M-20iA和R-2000iB等，每种型号都有不同的轴数、负载能力和适用场景。 在操作过程中，用户需要了解机器人将要执行的任务、所有可能影响其动作的开关、传感器和控制信号的状态，以及紧急停止按钮的位置，以确保在任何情况下都能迅速应对。最后，要时刻意识到机器人可能会在等待进一步指令而保持运动，因此不能假设机器人一旦暂停就已完成任务。FANUC机器人自动运行方式PNS是一种高效且安全的自动化工具，但其正确和安全的使用依赖于用户遵循严格的操作规程和理解其工作原理。