ABB IRB120：轻巧高效的小型机器人手册

ABB IRB120机器人产品手册提供了关于ABB最新第四代机器人家族中的一款小型机器人的详细信息。这款机器人以其独特的设计和功能，成为了紧凑柔性生产的理想选择。IRB120的显著特点包括： 1. 尺寸与重量：IRB120是ABB制造的最小机器人，重量仅为25公斤，这使得它能够在极其有限的空间内高效运作，例如工作站内部、机械设备上方或与其他机器人紧密相邻的地方。 2. 多功能性：这款6轴机器人应用于广泛的行业，如电子、食品饮料、制药、医疗和研究，它的最大荷重和工作范围分别为3公斤（手腕垂直向下时为4公斤）和580毫米，可以执行多种物料搬运和装配任务，特别适合高成本效益生产。 3. 易集成性：IRB120的轻巧设计和无障碍安装角度使其在集成过程中表现出色，且机身设计考虑到清洁和电缆管理，内置空气管线和用户信号线缆，简化了集成过程。 4. 高效性能：装备有轻型铝合金马达，IRB120具备快速、精准和敏捷的特性，无论在何种应用中都能保持出色的运动控制精度。 5. 控制器优化：与新款IRC5紧凑型控制器配合，这款控制器集成了高级功能，如单相电源输入、外置信号接口和内置I/O系统，提高了调试效率，并支持离线编程，减少生产中断。 6. 空间节省：IRB120和IRC5紧凑型控制器的组合显著减少了所需的占地面积，特别适合空间受限的生产环境。 7. 工作范围优化：IRB120的设计考虑到了工作范围的灵活性，底座拾取距离达到112毫米，对称结构和小的回转半径有助于与其他设备无缝配合。 ABB IRB120机器人凭借其小巧、灵活、高效的特性，为制造商提供了在紧凑环境中实现自动化生产的强大工具，是现代工业生产线的理想补充。通过与先进控制器的搭配，这款机器人展示了ABB在机器人技术领域的创新和领导力。