图 8 总体电路图
1.3.4 软件设计
通过分析可以看出，实现系统功能可以采用多种方法，由于随时有可能输入
加速、加速信号和方向信号，因而采用中断方式效率最高，这样总共要完成 4 个
部分的工作才能满足课题要求，即主程序部分、定时器中断部分、外部中断 0 和
外部中断 1 部分，其中主程序的主要功能是系统初始参数的设置及启动开关的检
测，若启动开关合上则系统开始工作，反之系统停止工作；定时器部分控制脉冲
频率，它决定了步进电机转速的快慢；两个外部中断程序要做的工作都是为了完
成改变速度这一功能。下面分析主程序与定时器中断程序及外部中断程序。
（1）主程序设计
主程序中要完成的工作主要有系统初始值的设置、系统状态的显示以及各种
开关状态的检测判断等。其中系统初始状态的设置内容较多，该系统中，需要初
始化定时器、外部中断；对 P1 口送初值以决定脉冲分配方式，速度值存储区送
初值决定步进电机的启动速度，对方向值存储区送初值决定步进电机旋转方向等
内容。若初始化 P1=11H、速度和方向初始值均设为 0，就意味着步进电机按四相
单四拍运行，系统上电后在没有操作的情况下，步进电机不旋转，方向值显示
“0”，速度值显示“0”，主程序流程图如图 9 所示。
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