深入解析VxWorks启动过程与宏控制

"本文档详细介绍了VxWorks操作系统在启动过程中的各项关键步骤，包括不同类型的VxWorks映像、BOOTROM的区别以及启动流程。同时，文档还涉及到主要的文件和宏开关，以及如何使用Tornado工程工具来编译VxWorks映像。" 在深入探讨VxWorks启动过程之前，我们先了解三种不同的VxWorks映像类型：可加载映像、ROM映像和基于ROM的映像。可加载映像通常被存储在外部存储器，如RAM中，通过网络或串口加载。ROM映像则直接烧录到非易失性存储器中，如EPROM或EEPROM，使得系统启动时可以直接读取。基于ROM的映像则更侧重于引导程序直接从ROM执行，以实现快速启动。 VxWorks的启动过程通常涉及以下几个阶段： 1. BootROM初始化：硬件启动后，首先执行BootROM中的代码，该代码负责初始化CPU和必要的硬件，例如内存控制器、时钟等。 2. 引导加载器（BootLoader）：BootROM之后，VxWorks使用特定的BootLoader，如Boot Strap Programs，从ROM或RAM加载操作系统映像。 3. 内存布局：VxWorks映像加载后，会进行内存空间的配置，如定义RAM_LOW_ADRS和RAM_HIGH_ADRS等地址。 4. 系统初始化：加载内核后，VxWorks开始执行内核初始化任务，包括设置中断处理、设备驱动初始化等。 5. 用户应用启动：初始化完成后，VxWorks会启动用户应用程序。 主要文件和宏开关在VxWorks启动过程中起着重要作用，例如，它们可以控制映像的编译选项、调试设置，以及运行时的行为。Tornado工程工具是Wind River Systems提供的集成开发环境，用于构建、调试和管理VxWorks项目。通过Tornado，用户可以定制VxWorks映像，选择所需的组件，调整编译选项，并生成适合特定硬件平台的映像。 在VxWorks的启动过程中，理解各种宏开关的含义至关重要，这些开关可以决定系统是否启用特定功能，如内存保护、调试输出等。例如，`BOOT_ROM`宏开关可能用于指定映像是否应直接从ROM启动，而`CONFIGURE_OPTION`宏则可能用来配置系统的配置选项。 理解和掌握VxWorks的启动过程对于开发和调试实时操作系统应用至关重要，这不仅涉及到系统的性能优化，也直接影响到应用程序的正确性和可靠性。通过深入学习，开发者可以更好地控制VxWorks的行为，以满足特定项目的需求。