在这个机器人实训总结中,参与者经历了一个富有挑战且有趣的一周课程设计。他们在课程中不仅实践了C语言和单片机理论知识,而且通过实际操作机器人小车,提升了动手能力和团队协作能力。实训分为两个主要任务。
任务一:组装小车与基础调试
学员们首先需要将机器人小车按照特定规格组装起来,这是一个需要细心和耐心的过程,每个螺丝、电子元件的安装都需要精确到位,尤其是确保左右轮的正确接线,避免因接线错误导致小车反向行驶。在组装完成后,他们遇到的问题是小车无法直线前进,经检查发现需要对新组装的机器人进行调零,通过执行调零程序,通过旋转车轮旋钮让车轮停止转动来实现。接着,他们编写并测试了控制LED灯亮灭的程序,进一步熟悉了硬件和软件的配合。
任务二:机器人触觉导航
这个任务的核心是让机器人具备避障功能。通过安装传感器(胡须),学员们学习了如何编程实现触觉导航。他们需注意传感器与立柱的距离,过远可能导致反应迟钝,过近则可能造成不必要的避障干扰。程序设计包括四个基本动作函数:Forward(前进)、Left_Turn(左转)、Right_Turn(右转)和Backward(后退)。当机器人检测到障碍时,程序会引导它向后移动,然后连续左转,以避开障碍物。
整个实训过程不仅锻炼了学生的编程技能,还培养了解决实际问题的能力,以及对机器人硬件与软件交互的理解。通过这次实训,学生们深刻理解了理论知识如何应用于实际项目,为未来的学习和工作奠定了坚实的基础。