博创兴盛CDS5500舵机用户手册：集成特性与应用指南

本资源是一份博创兴盛机器人公司发布的CDS5500-V1.0.3-YHSC型号的ProMotion CDSSeries机器人舵机用户手册，由UP-TECH Robotics提供。该手册详细介绍了舵机的部件概述、产品特性、结构尺寸、电气连接以及通信协议等关键信息。 1. **产品特性**: - CDS5500是一款集成电机、伺服驱动和总线式通讯接口的伺服单元，适用于微型机器人关节、轮子和履带驱动，也可扩展到其他简单机械装置。 - 主要特点包括大扭矩（最大10Kgf.cm持续输出和超过20Kgf.cm位置保持扭矩）、高转速（0.16s/60°），以及宽电压范围（DC6.5V-8.4V）供电。 - 有0.32°的高精度位置分辨率，双端输出轴设计便于安装在机器人关节。 - 配备全金属齿轮组和双滚珠轴承，确保耐用性和精度。 - 通过O型环密封保护内部免受灰尘和溅水影响，提供伺服控制模式下的0-300°转动范围。 - 可选择电机模式实现整周旋转，支持开环调速。 - 支持总线连接，理论上可串联254个单元，并能处理高达1M的通讯波特率。 - 提供1M Hz的伺服更新率，兼容Robotis Dynamixel通讯协议。 - 舵机还具有位置、温度、电压和反馈功能。 2. **结构尺寸与电气连接**: - 手册提供了舵机的结构尺寸数据，便于用户了解其物理尺寸以适应特定应用。 - 1.3.1 引脚定义部分详细解释了舵机的电气接口，包括接线端子的用途和如何进行串联连接。 - 1.3.2 舵机通讯部分介绍了舵机的通讯方式，可能涉及串行或并行接口，以及如何通过总线协议进行数据传输。 这份用户手册对于使用CDS5500舵机的工程师、机器人制造商以及维护人员来说是极其重要的参考资料，提供了关于设备性能、安装、编程和故障排查等方面的指导。在实际操作中，了解这些信息有助于优化系统的性能，提高工作效率，并避免潜在问题的发生。