高仙智导APP使用指南：双频WiFi模块路径管理

"高仙智导Android版APP使用手册，由上海高仙自动化科技发展有限公司于2017年8月发布，旨在介绍如何使用高仙智导APP控制高仙控制器底盘，适用于测试工程师、项目管理人员和最终业务用户。手册涵盖SLAM（实时定位与地图构建）等专业术语，以及APP的获取、安装要求、按钮定义和操作流程。" 本文将详细阐述高仙智导APP中的路径和点管理功能，以及与双频WiFi模块选型相关的知识。 在路径和点管理中，用户可以通过APP进行路径和点的相关操作。进入这一流程需要从主页面依次选择“数据管理”→“路径和点管理”。在路径和点管理界面，用户可以看到图2.4所示的界面，这里可以进行路径的录制和编辑。 录制路径是通过以下步骤实现的：从主页面出发，进入“数据管理”→“路径和点管理”→“新建路径或点”→“录制路径”。默认情况下，系统已有一个名为"main_path"的路径，这是机器人在扫描新地图时记录下的行走轨迹。用户可以选择“新建路径和点”以开始自定义路径录制。 高仙智导APP提供了丰富的控制选项，包括开始、暂停、恢复、停止等按钮，便于用户对机器人的动态控制。此外，还有操纵杆用于直接操控机器人，以及循环开始、添加点、删除、撤销、确认、取消等按钮，以满足不同场景下的任务需求。 在选型双频WiFi模块时，考虑因素包括模块的兼容性、稳定性、传输速度和抗干扰能力。高仙智导APP的运行要求与机器人固件对应，并且对手机或平板的硬件配置有明确要求，如处理器、运行内存、存储空间及操作系统版本。因此，选择的双频WiFi模块需满足这些条件，确保APP能够流畅运行，并与机器人通信稳定。 双频WiFi模块通常支持2.4GHz和5GHz两个频段，2.4GHz频段覆盖范围广但易受干扰，而5GHz频段传输速度快但穿透力相对较弱。因此，针对室内导航的机器人应用，需要权衡这两个频段的特性，选择既能提供稳定连接又能保证高效数据传输的模块。 总结而言，高仙智导APP的路径和点管理功能为用户提供了灵活的路径规划和控制手段，而双频WiFi模块的选型则直接影响到APP的性能和机器人控制系统的表现。在实际应用中，用户应根据具体需求和技术规格选择合适的双频WiFi模块，以实现最佳的导航和控制效果。