发那科M-1IA并联机器人手动控制与坐标轴移动详解

本篇文档详细介绍了发那科并联机器人M-1IA的手动坐标轴移动操作方法，这对于理解和操控这种型号的机器人至关重要。首先，手动进给是通过手持单元和控制面板上的方式选择、轴手动、增量倍率、进给修调、快速修调等按键实现的。用户可以点动X轴或Z轴，通过按下相应的按键和方向键进行正向或负向连续移动，并通过松开按键来减速停止。 手动快速移动是在手动进给状态下，同时按压快进键可加速到快速运动状态。进给修调功能允许用户在自动或MDI运行模式下调整F代码编程的进给速度，范围可达0%-120%，同时也适用于手动连续进给时的速度调节。 文档还提到了坐标轴操作的一些基本原则，如手动控制X、Z轴的同时移动，以及坐标系的使用，包括机床坐标系、工件坐标系和编程零点。这些概念在工业自动化中非常重要，因为它们决定了机器人的运动路径和精度。 然而，这部分内容并未直接涉及华中8型数控系统，而是专注于发那科M-1IA机器人的操作。对于HNC-818数控系统，文档提供了概述、规格、NC功能、准备功能（G代码）、程序构成、辅助功能、插补功能、进给功能以及快速进给等内容。例如，它详细解释了G代码在程序中的应用，包括G01线性进给、G02和G03圆弧插补等，这些都是制造过程中常用的编程指令。 虽然两个主题都与机械加工和自动化有关，但它们针对的是不同的设备和技术平台。发那科M-1IA的手动操作指南更侧重于实时控制和现场操作，而HNC-818数控系统用户说明书则涵盖了更为全面的编程和系统管理知识。用户在使用这两类设备时，需要了解各自特定的操作流程和指令集。