红外避障小车代码

红外避障小车的代码可以分为硬件部分和软件部分。硬件部分需要连接底盘、电机、红外线传感器等，而软件部分需要编写相应的程序来控制小车运动和避障。以下是一个基本的红外避障小车的代码示例：

#include <AFMotor.h>

AF_DCMotor motor1(1); // 初始化电机1
AF_DCMotor motor2(2); // 初始化电机2

int irPin1 = 2; // 红外线传感器1连接的引脚
int irPin2 = 3; // 红外线传感器2连接的引脚
int irPin3 = 4; // 红外线传感器3连接的引脚

void setup() {
  pinMode(irPin1, INPUT);
  pinMode(irPin2, INPUT);
  pinMode(irPin3, INPUT);
}

void loop() {
  int val1 = digitalRead(irPin1); // 读取红外线传感器1的值
  int val2 = digitalRead(irPin2); // 读取红外线传感器2的值
  int val3 = digitalRead(irPin3); // 读取红外线传感器3的值

  if (val1 == HIGH && val2 == HIGH && val3 == HIGH) { // 如果三个传感器都没有检测到障碍物
    motor1.setSpeed(255); // 设置电机1的速度
    motor2.setSpeed(255); // 设置电机2的速度
    motor1.run(FORWARD); // 电机1向前转动
    motor2.run(FORWARD); // 电机2向前转动
  } else { // 如果有任何一个传感器检测到障碍物
    motor1.setSpeed(0); // 停止电机1
    motor2.setSpeed(0); // 停止电机2
    delay(1000); // 延时1秒
    motor1.setSpeed(200); // 设置电机1的速度
    motor2.setSpeed(200); // 设置电机2的速度
    motor1.run(BACKWARD); // 电机1向后转动
    delay(500); // 延时0.5秒
    motor1.run(FORWARD); // 电机1向前转动
    delay(1000); // 延时1秒
  }
}

这段代码使用了AFMotor库来控制电机的转动，使用digitalRead函数来读取红外线传感器的值，通过判断传感器的值来控制小车的运动和避障。这只是一个基本的示例，实际上红外避障小车的代码可能会更加复杂。