都代表了什么# 按实际的角度通过tan值来算计算下一个棋盘的中心点的Y轴坐标 y2 = y1 - abs(x2 - x1) * abs(sample_y1 - sample_y2) / abs(sample_x1 - sample_x2)
时间: 2024-05-17 12:15:38 浏览: 8
这行代码中的y2代表下一个棋盘的中心点的纵坐标,x1和x2分别代表当前棋盘的左右中心点的横坐标和下一个棋盘的左右中心点的横坐标,sample_x1、sample_x2、sample_y1、sample_y2是预设的两个棋盘中心点之间的距离和偏移量,用于计算两个棋盘之间的角度tan值。最终的计算公式为:abs(x2 - x1) * abs(sample_y1 - sample_y2) / abs(sample_x1 - sample_x2),表示相邻两个棋盘中心点之间的横向距离和预设的两个棋盘中心点之间的偏移量的比值,再乘以相邻两个棋盘中心点之间的横向距离的绝对值,得到下一个棋盘的中心点的纵坐标y2。
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for i in range(start_y, int((height * 2) / 3)): start_point = im[0, i] if x2 or y2: break x2_temp = 0 x2_num = 0 for j in range(width): next_point = im[j, i] if abs(j - x1) < body_width: continue # 棋盘为圆 if abs(next_point[0] - start_point[0]) + abs(next_point[1] - start_point[1]) + abs( next_point[2] - start_point[2]) > 10: x2_temp += j x2_num += 1 if x2_temp: x2 = x2_temp / x2_num # 按实际的角度通过tan值来算计算下一个棋盘的中心点的Y轴坐标 y2 = y1 - abs(x2 - x1) * abs(sample_y1 - sample_y2) / abs(sample_x1 - sample_x2) if not all((x2, y2)): return 0, 0, 0, 0 return x1, y1, x2, y2
这段代码是 find() 函数的实现,用于找到跳跃目标的坐标。首先,它从屏幕截图中的 start_y 行开始,逐行扫描像素点,并找到第一个与起始点像素值不同的像素点,即为跳跃目标的上方一行棋盘。接着,它再扫描这一行棋盘,找到棋盘中心点的 x 坐标 x2,然后通过计算得到棋盘中心点的 y 坐标 y2。最后返回 x1, y1, x2, y2 四个值,其中 x1, y1 表示起始点的坐标,x2, y2 表示跳跃目标的坐标。
摄像头画面中的一个坐标点(x,y),摄像头水平转动了角度p,这个点的坐标变成了(x2,y2),已知摄像头的ptz值,已知摄像头的水平和垂直视角,如何计算这个点在三维坐标中和摄像头的距离,
要计算这个点在三维坐标中和摄像头的距离,我们需要知道这个点在摄像头坐标系下的坐标。假设摄像头坐标系的原点为摄像头的位置,x 轴方向为摄像头水平方向,y 轴方向为摄像头竖直方向,z 轴方向为摄像头的视线方向。那么,我们可以先将点的二维坐标(x2,y2)转换为摄像头坐标系下的三维坐标(x',y',z'),方法如下:
1. 计算点在图像平面上的位置,假设图像平面与摄像头坐标系的 x-y 平面重合,则有:
x' = z / tan(α + p) - x2
y' = z / tan(β) - y2
其中,α 和 β 分别为摄像头水平和垂直视角,p 为摄像头水平转动的角度,z 为点到摄像头的距离,需要求解。
2. 计算点与摄像头的距离,即:
distance = sqrt(x'^2 + y'^2 + z'^2)
因此,我们需要求解 z,可以通过以下公式计算:
z = h / tan(β + (y2 - cy) * dy)
其中,h 为摄像头到地面的距离,cy 为图像中心点的 y 坐标,dy 为像素与实际长度的比例。这些参数都可以通过摄像头的 ptz 值得到。
综上所述,我们可以通过上述公式计算出点在三维坐标中和摄像头的距离。