launch中设置rosout_disabled
时间: 2024-03-21 13:39:26 浏览: 26
在 ROS 的 launch 文件中,可以通过在节点的 `<param>` 标签中设置 `rosout_disabled` 参数来禁用节点的日志记录功能。
具体来说,可以在 launch 文件中的节点定义中添加以下参数设置:
```xml
<node name="my_node" pkg="my_package" type="my_node_type">
<param name="rosout_disabled" value="true" />
</node>
```
在这个例子中,`<param>` 标签用于设置 ROS 参数,其中 `name` 属性设置参数名称,`value` 属性设置参数值。将 `rosout_disabled` 参数设置为 `true`,就可以禁用节点的日志记录功能。
需要注意的是,这种方法只能禁用节点的日志记录功能,无法影响其他节点的日志记录。如果想要在所有节点中禁用日志记录功能,可以使用 ROS 参数服务器来设置全局参数,或者修改 ROS 配置文件来设置默认参数。
相关问题
如何在jupyter notebook中设置CUDA_LAUNCH_BLOCKING=1
要在 Jupyter Notebook 中设置 CUDA_LAUNCH_BLOCKING=1,您可以按照以下步骤进行操作:
1. 在 Jupyter Notebook 中打开一个新的 Notebook。
2. 在第一个代码单元格中输入以下代码:
```
import os
os.environ['CUDA_LAUNCH_BLOCKING'] = '1'
```
这将设置 CUDA_LAUNCH_BLOCKING 环境变量并将其值设置为 1。
3. 运行代码单元格以应用设置。
现在,当您运行使用 CUDA 的代码时,它将在调用 CUDA 内核时等待内核完成并返回结果,而不是异步返回并继续执行其他代码。请注意,这会降低您的代码的执行效率,因为它会阻塞代码的执行,直到 CUDA 内核完成。因此,您应该仅在需要调试 CUDA 内核错误时使用这种方式。
如何设置CUDA_LAUNCH_BLOCKING=1
要设置 CUDA_LAUNCH_BLOCKING=1 环境变量,您可以按照以下步骤进行操作:
1. 打开终端或命令提示符,输入以下命令:
```
export CUDA_LAUNCH_BLOCKING=1
```
或者,如果您使用的是 Windows 系统,请运行以下命令:
```
set CUDA_LAUNCH_BLOCKING=1
```
2. 运行您的 PyTorch 代码。这样,当您的代码调用 CUDA 内核时,它会等待内核完成并返回结果,而不是异步返回并继续执行其他代码。
请注意,这种方式会降低您的代码的执行效率,因为它会阻塞代码的执行,直到 CUDA 内核完成。因此,您应该仅在需要调试 CUDA 内核错误时使用这种方式。如果您只是想提高代码的执行效率,请不要使用这种方式。
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