pkg1_launch_file_dir = LaunchConfiguration('pkg1_launch_file_dir')中的'pkg1_launch_file_dir'怎么查找和输入

`'pkg1_launch_file_dir'` 是一个字符串，它是 LaunchConfiguration 的参数名称。这个参数名称可以在你编写的 launch 文件中定义，并且你在启动 launch 文件时，可以通过 `ros2 launch` 命令的 `--param-file` 或 `--params-file` 参数来传递这个参数的值。例如，如果你的 launch 文件中有如下定义：

<launch>
  <arg name="pkg1_launch_file_dir" default="/path/to/your/file.yaml"/>
  ...
</launch>

那么你可以在启动 launch 文件时，通过 `--param-file` 或 `--params-file` 参数来传递这个参数的值，例如：

ros2 launch your_package your_launch_file.launch.py --params-file /path/to/your/params.yaml

在 `/path/to/your/params.yaml` 文件中，你需要定义 `pkg1_launch_file_dir` 参数的值，例如：

pkg1_launch_file_dir: /path/to/your/file.yaml

当你在 launch 文件中使用 `LaunchConfiguration('pkg1_launch_file_dir')` 时，它会获取这个参数的值，并传递给 launch 文件中需要使用这个参数的节点或者其他组件。