<node name="local_planner" pkg="local_planner" type="local_planner.py" launch-prefix="gnome-terminal --title=local_planner -x"/> <node name="controller" pkg="local_planner" type="controller.py" launch-prefix="gnome-terminal --title=controller -x"/> ROS的launch中有这两行，如何加注释让它不生效

要在ROS的launch文件中添加注释以使其不生效，可以在注释行之前添加一个井号（#）。井号后面的所有内容都将被视为注释并被忽略。以下是在你提供的示例中添加注释的方法：

<!-- This is a comment line, it won't be executed -->
<node name="local_planner" pkg="local_planner" type="local_planner.py" launch-prefix="gnome-terminal --title=local_planner -x"/>
<node name="controller" pkg="local_planner" type="controller.py" launch-prefix="gnome-terminal --title=controller -x"/> 

在上面的示例中，第一行添加了一个注释，它以`<!--`开头并以`-->`结尾。这是ROS launch文件中的注释语法。添加注释后，这行将被忽略，不会执行任何操作。

相关问题

# Option “-x” is deprecated and might be removed in a later version of gnome-terminal. # Option “-x” is deprecated and might be removed in a later version of gnome-terminal. # Use “-- ” to terminate the options and put the command line to execute after it. # Use “-- ” to terminate the options and put the command line to execute after it.这两句提示是什么意思，刚刚的<node name="local_planner" pkg="local_planner" type="local_planner.py" launch-prefix="gnome-terminal --title=local_planner -x"/> <node name="controller" pkg="local_planner" type="controller.py" launch-prefix="gnome-terminal --title=controller -x"/>中，-x不可以吗？那么如何在ROS noetic环境下，使用launch实现运行脚本并新开终端

这两句提示是关于`-x`选项在gnome-terminal中即将被弃用的警告消息。它们意味着在将来的gnome-terminal版本中，`-x`选项可能会被移除。提示建议使用`--`来终止选项，并在其后放置要执行的命令行。

在ROS Noetic环境下，如果你想使用.launch文件来运行脚本并在新终端中打开窗口，你可以尝试以下方法：

<launch>
  <node name="your_node_name" pkg="your_package" type="your_python_script.py" output="screen" launch-prefix="xterm -hold -e">
    <!-- Add any necessary arguments here -->
  </node>
</launch>

在上述代码中，我使用了`xterm -hold -e`作为`launch-prefix`属性值。这将使用xterm终端来替代gnome-terminal，并使用`-hold -e`选项来保持终端打开以查看输出。

请注意，你需要确保已经安装了xterm终端模拟器，否则可以使用其他可用的终端模拟器替代。

希望这个解决方案对你有帮助！如果还有其他问题，请随时提问。

<param name="base_global_planner" value="navfn/NavfnROS"/> <param name="base_local_planner" value="dwa_local_planner/DWAPlannerROS"/> <rosparam file="$(find racecar)/param/dwa_local_planner_params.yaml" command="load"/>

这是一个ROS的launch文件中的一些参数设置，具体包括：

1. name："base_global_planner"表示全局路径规划器，"base_local_planner"表示局部路径规划器。
2. value：分别为全局路径规划器和局部路径规划器设置的默认值，分别为"navfn/NavfnROS"和"dwa_local_planner/DWAPlannerROS"。
3. rosparam：通过加载参数文件，对"dwa_local_planner"进行了一些参数的设置，包括机器人的最大线速度、最大角速度、最大加速度、最大旋转速度等。

这些参数设置是为了对move_base节点中的路径规划器进行配置，其中全局路径规划器用于规划从机器人当前位置到目标位置的全局路径，局部路径规划器用于在机器人行进过程中，规划避障和调整方向的局部路径。通过参数的设置，可以对路径规划器的算法和参数进行调整，以实现更准确和高效的路径规划。