解释if det is not None and len(det): det[:, :4]=scale_coords(img.shape[2:],det[:, :4], im0.shape).round()

这行代码主要是用来对目标检测结果进行后处理，将检测框的坐标从相对于图片缩放前的尺寸转换为缩放后的尺寸，并将其四舍五入为整数。

具体来说，其中`det`代表目标检测的结果，是一个二维的numpy数组，第一维表示检测到的物体的数量，第二维包含了每个检测框的信息，包括左上角和右下角的坐标、置信度和类别等信息。

`det is not None`的判断是为了确保`det`不为空，`len(det)`的判断是为了确保`det`中至少有一个检测框。

`scale_coords`函数则是将检测框的坐标从相对于图片缩放前的尺寸转换为缩放后的尺寸，其函数原型为：

def scale_coords(img1_shape, coords, img0_shape, ratio_pad=None):
    # ...

其中`img1_shape`表示缩放后的图片尺寸，`coords`表示要转换的坐标数组，`img0_shape`表示缩放前的图片尺寸，`ratio_pad`为可选参数，表示缩放比例和填充大小。

在这行代码中，`det[:, :4]`表示取出`det`数组中每个检测框的前四个元素，即左上角和右下角的坐标。然后，调用`scale_coords`函数将这些坐标从缩放前的尺寸转换为缩放后的尺寸，最后使用`round()`函数将坐标四舍五入为整数。