Ros带参数的多线程C++程序

以下是一个示例程序：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <pthread.h>

void *thread_function(void *arg);

int main(int argc, char *argv[])
{
    pthread_t thread1, thread2;
    char *message1 = "Thread 1";
    char *message2 = "Thread 2";
    int ret1, ret2;

    // 创建线程1
    ret1 = pthread_create(&thread1, NULL, thread_function, (void *)message1);
    if (ret1 != 0) {
        printf("Error: pthread_create() failed\n");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // 创建线程2
    ret2 = pthread_create(&thread2, NULL, thread_function, (void *)message2);
    if (ret2 != 0) {
        printf("Error: pthread_create() failed\n");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // 等待线程1结束
    ret1 = pthread_join(thread1, NULL);
    if (ret1 != 0) {
        printf("Error: pthread_join() failed\n");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // 等待线程2结束
    ret2 = pthread_join(thread2, NULL);
    if (ret2 != 0) {
        printf("Error: pthread_join() failed\n");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    printf("Program exiting.\n");
    exit(EXIT_SUCCESS);
}

void *thread_function(void *arg)
{
    char *message = (char *)arg;
    printf("%s\n", message);
    pthread_exit(NULL);
}

在这个程序中，我们使用了两个参数为字符串的线程函数thread_function。在main函数中，我们创建了两个线程，每个线程都传递了一个不同的字符串作为参数。

使用pthread_create函数创建线程时，我们将线程函数的名称作为第三个参数传递，并将字符串参数作为第四个参数传递。在线程函数中，我们将参数转换为字符串，并在标准输出中打印出来。最后，我们使用pthread_exit函数退出线程。

在main函数中，我们使用pthread_join函数等待线程结束。这样可以确保线程在程序退出前都已经结束。

注意，在使用多线程时，需要特别注意线程间的数据同步和竞争条件问题。如果不正确地处理这些问题，程序可能会出现难以预料的行为。