micropython同时运行两个程序
时间: 2023-09-12 15:08:49 浏览: 144
Micropython可以使用`uasyncio`模块实现同时运行多个协程,每个协程可以运行一个程序。以下是一个简单的例子:
```python
import uasyncio as asyncio
async def program1():
while True:
# 程序1的代码
await asyncio.sleep_ms(100) # 等待100毫秒
async def program2():
while True:
# 程序2的代码
await asyncio.sleep_ms(50) # 等待50毫秒
loop = asyncio.get_event_loop()
loop.create_task(program1())
loop.create_task(program2())
loop.run_forever()
```
在这个例子中,我们定义了两个协程`program1`和`program2`,它们分别运行两个不同的程序。在`loop.create_task()`函数中创建这两个协程,然后运行事件循环`loop.run_forever()`。
注意,协程中必须使用`await`关键字来让程序挂起,否则程序将会一直运行,而不会等待其他协程的运行。同时,我们使用了`uasyncio.sleep_ms()`函数来让协程等待一段时间,这样其他协程才能有机会运行。
相关问题
micropython 两个线程都使用看门口,怎么实现,代码示例
可以使用 threading 模块来实现两个线程都使用看门口的功能,示例代码如下:
```python
import threading
lock = threading.Lock()
def thread1():
while True:
with lock:
# 线程1使用看门口的代码
def thread2():
while True:
with lock:
# 线程2使用看门口的代码
t1 = threading.Thread(target=thread1)
t2 = threading.Thread(target=thread2)
t1.start()
t2.start()
```
在上面的代码中,我们定义了一个名为 lock 的锁对象,然后在两个线程中使用 with lock: 语句来获取锁,这样就可以保证同一时间只有一个线程在使用看门口。注意,这里的 while True: 表示线程会一直运行,直到程序结束或者线程被手动停止。
希望这个示例代码能够帮助你解决问题!
micropython esp32 支撑两个MQTT服务器的.wait_msg()吗?
### 回答1:
是的,MicroPython ESP32 可以支持在同一程序中使用多个 MQTT 客户端连接多个 MQTT 服务器。您可以使用 `wait_msg()` 方法在多个 MQTT 客户端之间轮流等待消息。
举个例子,假设你有两个 MQTT 客户端,分别连接到两个 MQTT 服务器,你可以这样写代码:
```
import uasyncio
import machine
def wait_for_message(client):
while True:
yield from client.wait_msg()
print("Received message from MQTT server!")
client1 = MQTTClient(...) # MQTT client 1
client2 = MQTTClient(...) # MQTT client 2
# Start a task to wait for messages from MQTT client 1
task1 = uasyncio.create_task(wait_for_message(client1))
# Start a task to wait for messages from MQTT client 2
task2 = uasyncio.create_task(wait_for_message(client2))
# Run the event loop
loop = uasyncio.get_event_loop()
loop.run_until_complete(asyncio.gather(task1, task2))
```
在上面的代码中,`wait_for_message()` 函数是一个生成器,它会在 MQTT 客户端上调用 `wait_msg()` 方法等待消息,并在收到消息后打印提示信息。
然后我们使用 `uasyncio` 模块创建两个任务,分别用于在两个 MQTT 客户端上调用 `wait_for_message()` 函数。最后,我们运行事件循环,同时运行这两个任务。这样,我们就可以同时在两个 MQTT 客户端上等待消息了。
### 回答2:
Micropython ESP32 可以支持连接两个 MQTT 服务器,并在使用 `.wait_msg()` 时接收消息。
Micropython 是一种针对微控制器和嵌入式系统的精简 Python 实现。ESP32 是一款强大的开发板,使用 Micropython 可以轻松连接到 MQTT 服务器实现物联网通信。
在 Micropython ESP32 中,可以通过 `umqtt.simple` 模块来实现 MQTT 通信。该模块提供了 `.wait_msg()` 方法来等待接收消息。当连接到两个不同的 MQTT 服务器时,只需创建两个 MQTT 客户端对象,分别连接到两个服务器。然后可以针对两个客户端对象分别调用 `.wait_msg()` 方法。
示例代码如下:
```python
from umqtt.simple import MQTTClient
import time
def subscribe_callback(topic, msg):
print("Received message:", msg)
client1 = MQTTClient("client1", "mqtt_server1", port=1883)
client2 = MQTTClient("client2", "mqtt_server2", port=1883)
# Connect to MQTT servers
client1.connect()
client2.connect()
# Subscribe to topics
client1.set_callback(subscribe_callback)
client1.subscribe("topic1")
client2.set_callback(subscribe_callback)
client2.subscribe("topic2")
while True:
# Wait for messages from server1
client1.wait_msg()
# Wait for messages from server2
client2.wait_msg()
# Process other tasks...
time.sleep(1)
```
通过上述代码,我们创建了两个 MQTT 客户端对象 `client1` 和 `client2`,分别连接到两个不同的 MQTT 服务器。然后,在一个无限循环中,通过调用 `.wait_msg()` 方法来等待接收来自两个服务器的消息。可以根据具体需求,在回调函数 `subscribe_callback()` 中对接收到的消息进行处理。
综上所述,Micropython ESP32 可以使用 `.wait_msg()` 方法支持连接两个 MQTT 服务器,并同时接收消息。
### 回答3:
Micropython esp32 可以支持两个MQTT服务器的.wait_msg()。
Micropython是一款适用于微控制器的Python实现,而esp32是一款广泛使用的开源微控制器。MQTT是一种轻量级的消息传输协议,常用于物联网设备之间的通信。
在Micropython esp32上,可以通过使用MQTT客户端库连接到一个或多个MQTT服务器。通过连接到多个服务器,您可以实现与不同设备或平台的通信。
在使用.wait_msg()方法之前,需要先连接到MQTT服务器,然后使用相关的订阅和发布方法进行数据交换。.wait_msg()方法用于等待接收来自服务器的消息。
同时,Micropython esp32支持使用多个线程或任务进行并行编程。因此,您可以在一个线程中等待接收来自一个服务器的消息,同时在另一个线程中等待接收来自另一个服务器的消息。
示例代码如下:
```python
from umqtt.simple import MQTTClient
import network
def connect_to_mqtt_server1():
# 连接到第一个MQTT服务器
# 设置相关订阅和发布主题
# ...
def connect_to_mqtt_server2():
# 连接到第二个MQTT服务器
# 设置相关订阅和发布主题
# ...
def receive_msg_from_server1():
while True:
client1.wait_msg()
# 接收来自第一个MQTT服务器的消息
# 处理接收到的消息
# ...
def receive_msg_from_server2():
while True:
client2.wait_msg()
# 接收来自第二个MQTT服务器的消息
# 处理接收到的消息
# ...
# 连接到Wi-Fi网络
sta_if = network.WLAN(network.STA_IF)
sta_if.active(True)
sta_if.connect("your_wifi_ssid", "your_wifi_password")
while not sta_if.isconnected():
pass
# 创建两个MQTT客户端对象
client1 = MQTTClient("client1", "mqtt_server1_ip")
client2 = MQTTClient("client2", "mqtt_server2_ip")
# 连接到MQTT服务器
client1.set_callback(receive_msg_from_server1)
client1.connect()
client1.subscribe("topic1")
client2.set_callback(receive_msg_from_server2)
client2.connect()
client2.subscribe("topic2")
# 创建两个线程来接收消息
import _thread
_thread.start_new_thread(connect_to_mqtt_server1, ())
_thread.start_new_thread(connect_to_mqtt_server2, ())
```
通过以上示例代码,您可以在Micropython esp32上实现连接到两个MQTT服务器,并通过.wait_msg()方法分别接收来自两个服务器的消息。