rostopic pub示例

这个问题是关于 ROS（机器人操作系统）的，我可以回答。rostopic pub 是一个 ROS 命令行工具，用于发布指定主题的消息。它的语法是：rostopic pub [topic] [msg_type] [args]。其中，[topic] 是主题名称，[msg_type] 是消息类型，[args] 是消息参数。例如，要发布一个名为 /my_topic 的字符串消息，可以使用以下命令：rostopic pub /my_topic std_msgs/String "hello world"。