rostopic pub

时间: 2023-07-23 17:43:25 浏览: 258
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通过Rostopic传递数组(Python 发布，C++接收)

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这不是一个问题，而是一个命令。rostopic pub是ROS中的一个命令行工具，用于向ROS话题发布消息。您可以使用该命令来模拟ROS节点发布消息，从而测试ROS系统的各个部分是否正常运行。要了解如何使用rostopic pub命令，请在终端中运行“rostopic pub --help”命令，以查看有关该命令的详细信息和示例用法。
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rostopic pub时，如何发送type为 Bool的消息

rostopic pub /topic_name std_msgs/Bool "data: true" 这将向名为 /topic_name 的话题发布一个类型为 Bool 的消息，其中数据位为 true。如果要发布 false 的消息，则只需将 "data: true" 更改为 "data: false...

怎么用rostopic pub发布move_base_simple/goal

rostopic pub /move_base_simple/goal geometry_msgs/PoseStamped '{header: {stamp: now, frame_id: "map"}, pose: {position: {x: 1.0, y: 2.0, z: 0.0}, orientation: {w: 1.0}}}' 其中，x、y、z是目标点的坐标...

$ rostopic pub r 10 /turtle1/ cmd_vel geometry_msgs /Twist "

rostopic pub命令用于在ROS系统中发布消息到指定的主题。在你的命令中，参数r和10之间缺少一个空格，并且geometry_msgs /Twist之间缺少一个斜杠。正确的命令应该类似于： rostopic pub -r 10 /turtle1/cmd_vel ...

运行rostopic命令出现rostopic is a command-line tool for printing information about ROS Topics. Commands: rostopic bw display bandwidth used by topic rostopic delay display delay of topic from timestamp in header rostopic echo print messages to screen rostopic find find topics by type rostopic hz display publishing rate of topic rostopic info print information about active topic rostopic list list active topics rostopic pub publish data to topic rostopic type print topic or field type Type rostopic <command> -h for more detailed usage, e.g. 'rostopic echo -h'是什么意思

使用 rostopic pub 子命令可以向主题发布数据等等。 对于每个子命令，还可以使用 rostopic <command> -h 的形式来查看更详细的用法说明，例如 'rostopic echo -h' 可以查看 rostopic echo 命令的详细使用说明。

#!/bin/bash print_log=$(tail -n 1000 /home/cti/.ros/cloud_scheduling_node/cloud_scheduling_node.log | grep -a 状态预览 | tail -n 1 | awk '{print $0}') reboot=false for argument in "$@";do if [[ $argument == "reboot" ]];then reboot=true echo reboot needed fi done building=$(echo $print_log | awk -F '大楼全称: "' '{print $2}' | awk -F '"' '{print $1}') floor=$(echo $print_log | awk -F '当前位置: \\(' '{print $2}' | awk -F 'F' '{print $1}') x=$(echo $print_log | awk -F 'x:' '{print $2}' | awk -F "y" '{print $1}') y=$(echo $print_log | awk -F 'y:' '{print $2}' | awk -F "yaw" '{print $1}') yaw=$(echo $print_log | awk -F 'yaw:' '{print $2}' | awk -F "]" '{print $1}') if $reboot;then echo rostopic pub /mission_schedule/force_reboot mission_schedule/coordinatesMsg "\"{buildingName: '$building', floorName: '$floor', x: $x, y: $y, yaw: $yaw}"\" >topic.bash else echo rostopic pub /mission_schedule/relocate mission_schedule/coordinatesMsg "\"{buildingName: '$building', floorName: '$floor', x: $x, y: $y, yaw: $yaw}"\" >topic.bash fi date echo 正在停止服务！ sudo service br stop sleep 3 for package in "$@";do if [[ "$package" == br*.deb ]];then sudo dpkg -i --force-overwrite "$package" echo $package 版本升级成功 sleep 3 fi done #source /opt/cti/kinetic/setup.bash #cd /opt/cti/kinetic/share/br_bringup/launch/ #nohup roslaunch br_bringup start_br.launch &>/dev/null& #echo "###################################################################################################################################" #sleep 5 #echo "###################################################################################################################################" #if $reboot;then # date # date # date # echo "###################################################################################################################################" # rostopic pub /mission_schedule/force_reboot mission_schedule/coordinatesMsg "\"{buildingName: '$building', floorName: '$floor', x: $x, y: $y, yaw: $yaw}"\" # echo rostopic pub /mission_schedule/force_reboot mission_schedule/coordinatesMsg "\"{buildingName: '$building', floorName: '$floor', x: $x, y: $y, yaw: $yaw}"\" #else # date # date # date # echo "###################################################################################################################################" # rostopic pub /mission_schedule/relocate mission_schedule/coordinatesMsg "\"{buildingName: '$building', floorName: '$floor', x: $x, y: $y, yaw: $yaw}"\" # echo rostopic pub /mission_schedule/relocate mission_schedule/coordinatesMsg "\"{buildingName: '$building', floorName: '$floor', x: $x, y: $y, yaw: $yaw}"\" #fi

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好的，以下是一个Python订阅ROS话题的示例代码： python #!/usr/bin/env python ...rostopic pub chatter std_msgs/String "hello world" 这将在话题“chatter”上发布一条“hello world”的消息。

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