rostopic pub后面的语法是什么

rostopic pub的语法如下：

rostopic pub <topic> <msg_type> <msg> [-r <rate>] [--once] [-s <size>]

其中，各参数的含义如下：

- `<topic>`：指定要发布消息的话题名称。
- `<msg_type>`：指定要发布的消息类型。
- `<msg>`：指定要发布的消息内容，格式为`"field1: value1, field2: value2, ..."`。
- `-r <rate>`：指定发布消息的频率，单位为 Hz。
- `--once`：只发布一次消息。
- `-s <size>`：指定消息队列的长度，用于缓存未发送的消息，防止丢失。