int servo_num = sizeof(servo_port) / sizeof(servo_port[0]);

这行代码的作用是获取数组 `servo_port` 的元素个数，并将其赋值给变量 `servo_num`。具体来说，`sizeof(servo_port)` 返回整个数组 `servo_port` 的大小（以字节为单位），而 `sizeof(servo_port[0])` 返回一个数组元素的大小。因此，`sizeof(servo_port) / sizeof(servo_port[0])` 就是数组元素的个数。这个值可以用来控制循环语句的执行次数，例如遍历数组中的所有元素。