ubuntn22.04安装ros1

安装 ROS1（Melodic Morenia）在 Ubuntu 22.04 上的步骤如下：

1. 添加 ROS1 apt 源

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros1-latest.list'

2. 添加 ROS1 apt key

sudo apt install curl # 如果还没有安装 curl
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

3. 安装 ROS1

sudo apt update
sudo apt install ros-melodic-desktop-full

4. 初始化 ROS1 环境

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

现在，ROS1 (Melodic) 已经安装完成并且环境已经初始化，你可以开始使用 ROS1 了。

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ubuntu 22.04安装ROS1

好的，以下是在Ubuntu 22.04上安装ROS1的步骤：

1. 添加ROS1软件源

打开终端，输入以下命令：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加ROS1公钥

继续在终端中输入以下命令：

sudo apt install curl
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

3. 安装ROS1

更新软件包列表并安装ROS1：

sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-desktop-full

4. 初始化rosdep

在终端中输入以下命令：

sudo rosdep init
rosdep update

5. 设置环境变量

在终端中输入以下命令：

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

现在，ROS1已经成功安装在Ubuntu 22.04上了。

ubuntu22.04安装ROS1

安装ROS1的步骤如下：

1. 添加ROS软件源：打开终端，执行以下命令：

   sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加ROS密钥：执行以下命令以添加ROS密钥：

   curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

3. 更新软件包索引：执行以下命令以更新软件包索引：

   sudo apt update

4. 安装ROS：执行以下命令选择要安装的ROS版本（如：melodic）：

   sudo apt install ros-melodic-desktop-full

5. 初始化rosdep：执行以下命令以初始化rosdep：

   sudo rosdep init
   rosdep update

6. 配置环境：执行以下命令将ROS环境变量添加到bash会话中：

   echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

7. 安装依赖工具：执行以下命令以安装一些常用的ROS工具和依赖项：

   sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

至此，ROS1的安装已完成。