ubuntn22.04安装ros1

安装 ROS1（Melodic Morenia）在 Ubuntu 22.04 上的步骤如下：

1. 添加 ROS1 apt 源

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros1-latest.list'

2. 添加 ROS1 apt key

sudo apt install curl # 如果还没有安装 curl
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

3. 安装 ROS1

sudo apt update
sudo apt install ros-melodic-desktop-full

4. 初始化 ROS1 环境

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

现在，ROS1 (Melodic) 已经安装完成并且环境已经初始化，你可以开始使用 ROS1 了。

相关问题

Ubuntu22.04 安装 ROS1

### 安装准备

为了在Ubuntu 22.04上成功安装ROS1 Noetic Ninjemys，需先设置系统的软件源以便能够获取到ROS的相关包。这涉及到更新当前的apt包索引并配置ROS仓库。

sudo apt update && sudo apt upgrade -y

接着添加ROS官方的GPG密钥以验证下载的软件包的真实性：

sudo apt install curl gnupg2 lsb-release
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg

随后，向`/etc/apt/sources.list.d/`目录下添加针对Noetic版本的APT源列表文件[^1]。

echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" | \
    sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list > /dev/null

注意这里虽然指定了ROS2的源地址，但对于特定命令调整路径同样适用于ROS1 Noetic的安装需求[^2]。

### 正式安装过程

完成上述准备工作后，再次刷新本地的APT缓存来使新的库生效，并开始正式安装ROS环境。

sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-desktop-full

此操作会安装一个完整的桌面版ROS Noetic环境，其中包含了大部分常用的工具和功能模块。

对于某些情况下可能遇到依赖关系解决失败的问题，可以尝试单独安装所需的组件或是通过其他方式解决问题；如果希望减少占用空间，则可以选择仅安装核心部分而非整个desktop-full套件[^3]。

最后一步是初始化rosdep工具用于简化跨平台依赖管理以及为shell配置环境变量使得可以直接调用ROS命令行工具。

sudo rosdep init
rosdep update
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

至此，在Ubuntu 22.04 LTS操作系统之上已经完成了ROS1 Noetic Ninjemys的基础搭建工作。

ubuntu 22.04安装ROS1

好的，以下是在Ubuntu 22.04上安装ROS1的步骤：

1. 添加ROS1软件源

打开终端，输入以下命令：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加ROS1公钥

继续在终端中输入以下命令：

sudo apt install curl
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

3. 安装ROS1

更新软件包列表并安装ROS1：

sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-desktop-full

4. 初始化rosdep

在终端中输入以下命令：

sudo rosdep init
rosdep update

5. 设置环境变量

在终端中输入以下命令：

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

现在，ROS1已经成功安装在Ubuntu 22.04上了。